导读斗轮机的工作原理答斗轮式堆取料机是一种用于散状料的专用堆取、输送和均料的大型移动机械，它被广泛用于煤炭、火电厂、港口、钢铁、水泥等行业以及大型水利工地。斗轮式堆取...

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斗轮机的工作原理

斗轮机的工作原理

答斗轮式堆取料机是一种用于散状料的专用堆取、输送和均料的大型移动机械，它被广泛用于煤炭、火电厂、港口、钢铁、水泥等行业以及大型水利工地。斗轮式堆取料机是在小型斗轮挖掘机的基础上发展起来的堆、取合一的轨道式装卸设备，它具有堆取料能力大、料场占地面积小、操作方便、容易实现自动控制等优点而被工业部门广泛使用。斗轮式堆取料机类设备包括悬臂式、桥式、门架式等不同的种类，以及单一功能的取料机、堆料机、混匀取料机、混匀堆料机等，现对悬臂式斗轮堆取料机回转机构工作原理进行介绍，尤其对其回转机构产生的典型故障在理论上进行受力分析，并采取有效方式予以解决，确保设备处于良好的工作状态。

l 斗轮式堆取料机回转的机构形式

通常斗轮式堆取料机每次作业完成的料堆都具有长度、高度、宽度的三维尺寸，因此斗轮式堆取料机是具有三自由度(直线行走功能、上车旋转功能和俯仰功能)的工程机械，实际的堆取料作业采用连续旋转+断续行走+手动俯仰方式。目前广泛使用的斗轮堆取料机回转装置有三种形式，分别为圆锥滚轮支承、回转大轴承支承、台车式支承(类似于行走台车)n 。

1．1 圆锥滚轮式支承

圆锥滚轮式支承是采用圆锥滚轮作为支承辊子，圆锥滚轮的小端直径达100～200mm，大端在200mm左右，比常用的回转大轴承内的辊子直径大得多。支承装置内外都设有保持架式的连接板，将所有滚轮连接到一起，这种回转支承在大型机械设备中是一种常用的回转支承机构。圆锥滚轮式回转支承的特点如下：(1)使用寿命长：在回转支承工作过程中，不需要严格的润滑，各滚轮轴承采用含油轴承或普通滑动轴承，在运行中由于滚轮上下受压，而轴与轴承几乎不受力，轴与轴承所受的载荷仅仅是保持架固定时的附加载荷。(2)检修方便迅速：回转装置维修时，仅需拆卸保持架，将滚轮更换后再安装保持架，整个过程时间短，维修费用低，一般在一天内即可完成。而采用大轴承支承，需要动用起重设备、大型千斤顶，并要进行必要的固定和焊接，设备局部需进行拆卸，而且还会遇到许多安全问题。维修周期也需要半个月左右；若采用台车式支承方式，维修时与大轴承相似。(3)整机重心低稳定性好：与台车式回转支承相比，重心高度可以降低，因为圆锥滚轮的直径比较小，所以支承装置整体高度也会小。不论是正常工作还是在大风天气下，此种支承对整机的稳定性比台车式支承有较大的改善。由于采用圆锥式滚轮，具有自动对中定心功能，整机回转使用稳定性好。(4)适应于恶劣的使用环境：斗轮堆取料机为露天作业的大型机械设备。在采用回转大轴承时，必须采取措施防尘防水，保证上述两条非常困难。进尘进水后会加速轴承的磨损和腐蚀，降低轴承的使用寿命。而圆锥滚轮在具体的使用中不必担心粉尘与雨水，粉尘和雨水不会对圆锥滚轮产生太多的影响。原因是圆锥滚轮直径相对于大轴承的辊子直径要大得多，少量的腐蚀和粉尘产生的磨损对圆锥滚轮和滚道的影响非常小。正常工作时，滚轮和滚道适当涂抹润滑脂即可。

1．2 回转大轴承(大钢球式)支承大钢球式回转支承是采用较大的钢球作为回转支承体。设有上滚道与下滚道，上下滚道都是与钢球相互适应的圆弧面。钢球直径约为4050mm，比常用的回转大轴承内的钢球大许多，内部也设有保持钢球相对位置的保持架。轴承有较好的密封条件，如采用迷宫式密封，确保杂质不能进入轴承内部。润滑剂应选用抗压润滑剂，并且使用与维护 第29卷201 1年第4期(总第154期)润滑设备应当可靠，定时定量润滑。此种机构使用寿命比常用的大轴承要好一些，但上下滚道加工比较困难，适应非常恶劣工作环境的能力比圆锥滚轮要差一些。

1-3 台车式支承(类似于行走台车)

目前国内市场上堆取料机回转支撑较多采用台车式，台车式回转支承，它是由四套台车组和四套水平轮组组成(见图1)。台车组是由平衡梁和四个行走轮组成，呈弧型。工作时，所有行走轮运行在圆弧轨道上，支承回转上部结构作圆周运动。水平轮主要是控制和调整回转上部结构始终处于料机的重心位置。台车式回转装置相对另外两种形式维护方便，无需防尘防水，但是制作难度较高，尤其圆弧轨道的冷弯制作，难度大、成本高、周期长必须由专业厂家制作，而且台车式回转装置安装精度要求高，首先要保证四套台车组合的圆度，其次要保证四套台车组回转半径圆心与圆弧轨道的圆心必须严格同心，以确保了回转台车组行走轮的回转半径与圆弧轨道的半径完全吻合。一般堆取料机的台车式回转装置在出厂前已预装过，经过精确调整，确定安装基准后才予以出厂，因此，堆取料机回转装置的使用寿命完全依赖制造商的制造质量。一旦投入使用，(因回转中心被中心受料斗所占据)现场已没有条件再进行精确调整，所以台车式回转装置虽然是一次性投入，但后期维护难度极大，尤其堆取料机一般都是室外作业，使用若干年后，其中的回转台车难免会产生故障不得不更换，局部台车更换后，进行中心找正一直是检修的棘手问题。

斗轮堆取料机的成本

答题主是否想询问“斗轮堆取料机的成本受什么影响”？设备本身的设计和制造、电机和减速器等关键部件、生产厂商的品牌和售后服务、市场需求和竞争。

1、设备本身的设计和制造：斗轮堆取料机的成本与其设计、材料、制造工艺密切相关，设计复杂、材料优质、制造工艺精湛的设备成本较高。

2、电机和减速器等关键部件：斗轮堆取料机的心脏是电机和减速器，这些部件的品质直接影响设备的性能和寿命，高品质的电机和减速器成本较高。

3、生产厂商的品牌和售后服务：知名品牌的产品成本相对较高，但品质和售后服务较好，选购时需权衡成本与效益。

4、市场需求和竞争：市场需求大、竞争激烈的行业，设备成本相对较低，反之，市场需求小、竞争较弱的行业，设备成本较高。

非金属矿采矿

答矿山的开拓方式、生产规模、采矿方法、装备水平主要取决于矿床规模、矿床储存条件、矿物的性质、矿产品的价值以及国家的技术经济基础。一些矿业发达国家，特别是工业发达国家拥有大型、特大型金刚石、石膏、高岭土、大理石、石棉等的矿山，采用大规模、集约化开采，这些非金属矿山的技术装备水平一般与大型煤矿山、金属矿山相当，有的非金属矿山的开采作业达到了采矿业的先进水平，如俄罗斯雅库基、南非的金刚石矿、俄罗斯巴日诺夫和加拿大魁北克的石棉矿、美国的高岭土、凹凸棒石、膨润土和石膏矿，以及挪威的石灰石矿等，那些先进国家的石墨、滑石、重晶石、白云石等非金属矿山，规模较小，但装备水平和经营管理水平较高，相应的技术经济指标也较高。

目前国外非金属矿采矿技术发展现状大致如下：

一、露天开采比重大于地下开采，露天矿采深越来越大

非金属矿的开采，露采地采兼有。然而，露天开采具有可采用大型高效采矿设备、生产能力大、劳动安全条件相对较好、资金投入产出较快等一系列优点，国外非金属矿山只要条件许可都尽可能采用露天开采。据美国地调局《Mineral Yearbook》2005统计，2004年美国工业矿物矿岩量36.08×10

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t，其中露采35×10

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t，占97%，同比增长4%，地采1.08×10

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t，只占3%，工业矿物产品的平均价格，露采为20.54美元/t，地采为28.34美元/t。2004年美国几种非金属矿露采和地采的开采量如表2-1-1所示。

表2-1-1 2004年美国几种非金属矿开采量（10

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t）

占世界高岭土产量50%的英美高岭土矿山都采用露天采矿方法，目前世界最大的石棉生产国俄罗斯和加拿大的石棉矿山也都采用露天采矿，绝大多数的世界大型的石膏、膨润土、石灰石、大理石等的矿山都是露天开采。

随着采矿工作的进展，矿坑开采深度不断加深。如2005年俄罗斯雅库基的和平金刚石矿、纪念日金刚石矿、成功金刚石矿的深度已分别达到525 m、500 m和610 m。俄罗斯巴日诺夫石棉矿原设计露采最终深度为680 m，目前采深已超过700 m。由于通风安全和运输的经济性，目前他们都在计划或已实施露转地的问题。

二、机械化自动化水平不断提高，大力发展连续式或半连续式采矿工艺

为了节省人力，提高劳动生产率，降低生产成本，国外非金属矿山不断提高机械化和设备大型化的水平。与此相配合，发展了连续式或半连续式采矿工艺。

国外非金属矿露天矿山一般采用螺旋沟开拓、台阶式开采。表土剥离采用凿岩爆破法，用前端式装载机、液压铲或大型索斗铲配合大型汽车装运。如俄罗斯萨勃鲁夫斯基滑石生产联合体的“新透镜体”滑石矿。储量2718×10

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t，矿体长1050 m，滑石菱镁矿层厚度50～350 m，探矿深度80～90 m。该矿采用水平分层下行式台阶开采，台阶高度10 m。表土层为页岩、斜长花岗岩和角闪岩。年矿石量19700 m

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，剥离量3500 m

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。剥离岩石由凿外工作预松散后，用5 m

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机铲采装到翻斗车，运去填路或露天尾矿堆。矿块用SBMK-5行钻机穿孔。爆破后矿石用电铲、翻斗车装运至中间矿仓或选矿厂受矿仓。

德国Stassfurt白云石矿床，矿石平均密度为2.3～2.5g/cm

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，矿体性状多变，裂隙丰富，在几米范围内，矿石强度和品位都显著不同。矿山采用选择性开采，根据配料要求挖掘所需块段。因此采用了Caterpillar的液压铲进行挖掘。液压铲重93 t，最大功率448 kW。铲斗具有5个弯齿，同铲斗底部曲线性状相匹配。斗容5.5 m

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，工作压力500 kW。大块岩石用铲斗底部坠球捣碎，再用铲斗铲装到自卸汽卡车。

在采矿生产中，广泛采用大孔径牙轮钻或潜孔钻凿岩-电铲（液压铲、前装机）-汽车-半固定式破碎机-带式输送机装运的半连续式生产工艺（如俄罗斯乌拉尔石棉公司）。有些非金属矿种的生产采用了连续式生产。如英国的高岭土矿山使用高压水枪水力开采高岭土，矿浆通过管道泵送到储浆池，再泵送至选厂进行水洗。乌克兰的高岭土矿使用斗轮铲联合装置进行开采、运输和堆矿，实现了高度机械化的连续工艺。

美国Oil-Dri公司年产包括凹土在内的漂白土100×10

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t，是世界最大的优质宠物垫料和吸附剂生产和供应商，其矿山采用露采，4个矿段，每个矿段仅用3人，分层开采机械复垦，生产过程全盘机械化。

地下开采采用竖井、斜井、平硐等方式进行开拓。为了进一步降低成本、提高劳动生产率，实现半连续或连续式采矿生产，国外非金属矿山地下开采尽量采用斜井开拓，带式输送机或自行式输送设备运输矿石的方式，如英国三维世硬石膏矿等。

三、不断改进采矿方法，以适应高效设备的需要，提高劳动生产率和资源回收率

在地采矿开采方法上，随着无轨采矿技术、中深孔大孔径凿岩技术，以及先进的采矿机械设备的发展，使较老的劳动强度较高、材料消耗较高的采矿方法，如人工水平分层充填法、留矿法等，逐步被以利用先进技术设备的机械胶结充填法、阶段崩落法、房柱法、中深孔分段崩落法、分段平巷法所取代。例如美国石膏矿采用露天矿台阶式开采，铲运机直接进坑装矿运矿。英国三维世硬石膏矿使用6 m

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铲运机，工效达到230 t/工班。

摩洛哥Samine矿自1974年投产，它以38%高品位CaF

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的矿石而闻名，矿石能加工成98%CaF

2

的产品。原用留矿法开采，矿石回采率低，选择性差，生产率低，生产成本高，初始投资高。他们利用钻探岩心资料绘制三维地质图，根据地质条件开发了机械化倾斜分层充填法，使矿石回采率达到了90%，生产率提高了20%，最高矿石贫化率仅10%，采矿成本降低了1/3，特别是抢救了270×10

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t CaF

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，37.4%的矿石储量，提高了10年的矿山寿命。对于邻近矿区相同的地质条件下采用该采矿方法，预期又能增加350×10

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t的储量。

目前俄罗斯雅库基ALROSA金刚石公司“国际”矿含金刚石金伯利岩的地下开采，就是采用联合采矿机进行开采的。这是世界上采用联合采矿机开采金刚石矿的第一例。该矿井下使用了2台奥地利Fest Alpine Bergtechnik公司出品的联合采矿机，以及2台雅库基金刚石设计研究院和ALROSA公司共同研制的联合采矿机。“国际”矿改进了联合采矿机的执行机构，加快了切割头的转速，改进了刀头的分布方案、数量和尺寸。采用联合采矿机对保护金刚石的天然晶体有着重要的意义。矿山进行的检验和统计证明，从1t金伯利岩中回收的金刚石的价值比原来采用小孔凿爆法采矿时要高。该矿目前的开采量为50×10

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t/a。

四、非凿岩爆破开采法得到因矿制宜的应用，且其应用有扩大的趋势

非凿岩爆破开采法在半硬和硬质岩石的露天矿开采中的研究已经有很长时间了。问题的提出，一是因为希望用它来取代劳动强度很大，且有危险的凿爆工艺；二是借此开发新一代的高效、经济的露天矿开采和剥离工作的连续作业工艺。

非凿爆开采法在中等硬度以下的矿岩挖掘中也早就有所应用。如用在国外的高岭土、石膏、滑石和石灰石的采矿中，像乌克兰的高岭土矿使用斗轮铲和堆取料机联合装置进行采矿，实现了高度机械化的连续工艺；美国帕贝科日恩松石膏矿采用铲运机进行开采，取代原用的凿岩爆破法，采矿成本可降低2/3。

自20世纪90年代中期以来，专业生产的炸药价格大幅度上涨，使1 m

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凿爆法采出毛矿的成本大大提高。此外，随着世界各国对环境问题的关注度日益提高，为消除或降低凿岩爆破采矿所带来的噪声、粉尘和震动，近年来非凿岩爆破采矿法的研究有所加强，应用有逐渐扩大的趋势。

岩体非凿爆法采掘的采矿设备必须具备以下条件：一是具有很高的切割应力，以及相应于应用单位生产能力的劳动生产率；二是松岩和采掘矿岩的能耗要低；三是应有足够的机动灵活性和在较大坡面的工作平台上操作的能力；四是应具有工艺和生态上的安全性。

采掘装岩设备可以同时完成松岩、挖掘和装岩功能，是最能满足大规模生产要求的。从被开采和可能使用该法开采的矿床的采矿地质条件和采矿机械现状来看，在最近10～15年内，最可能用作非凿爆采矿的主要设备有带刨岩斗齿的单斗液压铲和索斗铲、分层刨岩机和斗轮铲。用于非凿爆法采矿的单斗液压铲的发展方向是配备专用铲斗和松岩器的液压铲和带冲击式斗齿的机铲和液压铲（动力铲斗的挖掘机）。而后者是最有希望的。20 世纪末，奥地利Fest-Alpine公司和德国的Nidermaier公司以及瑞典的公司已经制成和成功试验了斗容5～7 m

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的动力铲斗液压铲。俄罗斯乌拉尔重型机器公司在俄罗斯科学院矿业研究院的配合下，在原成批生产的ЭКГ-5A型电铲的基础上，制成了带动力铲斗的ЭКГ-5B型电铲其与ЭКГ-5A型电铲的区别和改进是主要工作机构改变了，并在电铲扩大的回转平台上配备了附加机构。ЭКГ-5B型电铲在石灰石、白云石和煤矿投入了生产，实践表明，斗齿刃的单位冲击能为100 J/cm，可以成功地开采抗压强度80MPa的岩石，平均劳动生产率为120～275 m

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/h，在使用率为0.41～0.67的情况下，年生产能力可达72×10

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m

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。还确定了ЭКГ-12B型带动力铲斗的电铲的工作机构参数，证实了将单位冲击能提高到200～250 J/cm，冲击频率提高到8～12 Hz的合理性，在这种条件下，设备能有效地采掘抗压强度达100MPa的岩石。

全世界都很关注无须预松岩直接连续作业的岩体采掘装载机的制造。在20世纪80年代初，俄罗斯就有分层刨岩型联合采矿机生产，现在全世界采矿设备制造商已经对40种型号的联合采矿机进行了工业试验。最有代表性的有Virtgen公司的联合采矿机，可以开采层厚0.2～0.6 m、抗压强度达80MPa的岩石。由德国Krupp Ferdertechnik公司和俄罗斯库兹巴斯塔尔琴斯基煤矿合作研发的KSM-2000 p型联合采矿机，在抗压强度为70～80MPa的岩石中进行分层开采，最大刨岩深度可以达到2.6 m，在松岩后的岩体中，它的最高生产率达到2000 m

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/h，是目前所有联合采矿机中效率最高的。美国石膏矿采用铲运机开采法，取代原用的凿爆法，使采矿成本降低了3倍。

为了保持传统台阶式开采工艺的技术优势，确保非凿爆法流水作业的进行，一些国家着力配制增强切割应力的斗轮式挖掘机。捷克Unex公司K-650型斗轮式挖掘机在俄罗斯“成功”金刚石露天矿的工业性试验和俄罗斯ЭКГ-400/1000型斗轮式挖掘机在俄罗斯雅库基金刚石砂矿的生产应用证明，这类设备基本上能满足在抗压强度为60～80MPa的岩体中的非凿爆法采矿作业要求。

然而，研究结果和实践经验证明，在可预见的将来，还不能完全将非凿爆法看作是凿爆法开采的替代方案。在大量不同的采矿地质条件下，每一种采矿设备都有它有效应用的范围。特硬和特黏的整体岩体，如花岗岩、辉长岩和辉岩等，在目前的发展水平下，进行有效的松岩还得依靠爆破。砂矿、砂砾矿、粘土矿、中等硬度的矿床，如石灰岩、页岩、砂岩、粉砂岩、泥质岩、白垩、交代类岩石、金伯利岩，以及某些类型的铁矿、铜矿、有色金属矿和金矿，采用非凿爆法开采，目前还是成功的。

总之，利用目前已有的设备正在和可以成功地进行非凿爆法开采的应用范围有：

1）抗压强度在60～80MPa的Ⅰ类、Ⅱ类和部分Ⅲ类岩石的矿床和个别矿块。

2）需要选择性开采的、结构复杂的矿体。

3）不能采用凿爆法进行松岩的矿床和矿块，如居民点、工业建筑附近的矿床和矿块。

4）由于技术原因残留的矿块和矿堆等。

我国岩石为中等硬度以下的小型非金属矿山，多数都采用手工开采的方法，挖掘装运矿石的工具仅为手镐、簸箕和手推矿车。尚未看到有采用机械化非凿爆法开采非金属矿的报道，因此在这方面目前无法与国外先进水平相比。

五、设备继续趋向合理的大型化、讲究高效和节能

国外非金属矿的露天开采采用大孔径牙轮钻或潜孔钻、长钻杆自动控制穿孔技术。俄罗斯建材矿山70%采用高效牙轮钻机凿岩。如俄罗斯ALROSA金刚石露天矿目前采用俄罗斯国产CБШ-250、270型牙轮钻机、芬兰Tamrock D-75 KS和Ingersol Rand D-2m钻机，孔径达250～270mm。装矿用斗容4～16 m

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的电铲或前装机，运输用装载量30～136t的自卸车。俄罗斯乌拉尔石棉公司巴日诺夫石棉露天矿穿孔用CБШ-250 MH型牙轮钻，孔径为250mm，装矿用8～12.5m

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电铲，运输用30～120 t自卸车，以及黏着质量930 t的173-2M牵引机组。加拿大黑湖石棉公司露天矿采用φ190～250mm的牙轮钻穿孔，7 m

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前装机装矿，100 t级的自卸车运输。

为了节能和提高劳动生产率，国外非金属矿山注重适时更新设备。如俄罗斯ALROSA金刚石公司每年投入23亿～30亿卢布购置发达国家制造的设备，如Caterpillar和Komazu斗容16 m

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的反向铲，吨位136 t的Caterpillar，Komazu和Dresser翻斗车，俄产5～15 m

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的正向铲。巴西Mineracao de Amianto石棉公司2003～2004财政年度投资1300万美元置换运输翻斗车，2006年投资1500万美元更新设备。

在地下矿巷道掘进方面，俄罗斯研发和投产了一种钻机、装药和爆破-岩石装载工序的联合机组，附设工业机器人和微处理机，确保巷道掘进工作准确安全高效地进行，消除了掘进工人笨重的体力劳动。

俄罗斯乌拉尔石棉公司巴日诺夫露天矿开发了一种乳状炸药机械化制备、装运和装药机。这种设备是在对适应本矿崩矿需要的安全、廉价的乳状炸药进行了长期研究后开发出来的。这种MЗГ-10型制药、运药、装药机，载重10 t，可以直接开到工作面进行制药和装药。2004年通过了验收后，全面投入了使用，目前能满足露天矿炸药总消耗量的98.2%。采用这种技术，对于含水矿体的爆破工作，与原先采用的技术相比，可节省费用2.6倍。

加拿大石棉矿山的装药车配备自控装置，可以根据不同矿岩不同的爆破性能随时调整炸药的成分含量以改变炸药的爆炸威力。甚至在同一炮孔中也可以做到不同部位装不同的炸药，以提高爆破质量。

六、注重科学采矿，不断改进工艺，提高劳动生产率

（一）全球定位系统技术和工业电视的应用

目前工业发达国家非金属矿业在露天采矿中较为普遍地采用全球定位系统技术（GPS）来配置监控调度钻机、矿岩铲装和运输设备，保障其正常生产，以及在各种设备发生故障时及时地调度维修，以便最大限度地减少窝工时间，提高设备利用率。地下采矿的矿山，则广泛采用工业电视，在中央控制室监控各工作面、卸矿点、装矿点的工作和提升运输的情况。

（二）广泛采用计算机技术

计算机技术，已在工业发达国家的非金属矿山得到了广泛的应用，在采矿工作设计阶段设计人员利用计算机技术模拟矿床的条件，应用专用的软件，准确地作出决策和设计方案；在采矿工程开展过程中帮助采矿工程技术人员采用计算机模型模拟采矿现场情况，进行采矿方案的比较和选择，可提高采矿场的稳定性和安全性，提高资源的回收率和劳动生产率；在采矿过程中，可帮助采矿工程技术人员进行采矿工作的管理，矿石的运输管理。如加拿大石棉矿，根据地质勘探的结果，将矿石按其质量、品位、矿物组成、性质等因素，确定不同的价值。然后利用计算机技术按照地质勘探的结果，绘制出矿体三维模型，并将其按其中矿石的价值划分成不同矿石价值的矿块。为一定质量要求的产品进行采矿时，可在三维模型上进行配矿，确定所需的矿块以及采掘的数量，再按此设计各矿块工作面炮孔布置、炮孔数量和深度、各排炮孔的装药量、爆破方法和顺序、装运设备的配置和调度等。

（三）重视矿石的质量控制

工业发达国家的非金属矿业不仅对最终产品实施质量控制，而且对加工过程实施在线控制。如俄罗斯采矿化学品有限公司Kuldur水镁石矿，从采矿开始就把好质量关，通过详探台架试验确定生产矿块，再用生探进一步取样分析准确确定应爆矿段，爆破后将矿石按要求破碎分级，送往不同产品的工艺流程。在整个采矿和加工过程中都对MgO、CaO、SiO

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、Fe

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O

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的含量进行测定和监控。而我国非金属矿山普遍只对最终产品进行质量控制，而且大多数小型非金属矿山并无正规的质量检验。

（四）金刚石开采中爆破对晶体破坏的研究

俄罗斯矿山科学研究院对在开采含金刚石金伯利岩时，爆破工作对晶体的破坏进行了研究，并对爆破破坏晶体的行为进行了模拟，确定了破坏晶体的潜在危险带的半径，研定了爆破脉冲形式和应力波振幅-时间特性的控制方法，从而为计算能保护晶体的爆破工作参数奠定了基础。

（五）露天矿强化装运工作的新技术

俄罗斯矿山科学研究院研发了一种强化装运过程的工艺和一套矿石堆料卸料装置，使露天矿装运工作实现了流水化。矿石堆料卸料装置由列车式矿仓、矿堆下移动式振动给料器和自行式翻斗车组成。这套装置的工作原理如下：沿工作面平行于矿车轨道建一条辅助轨道，列车式矿仓停靠在辅助轨道上，列车式矿仓起到一种缓冲矿仓的作用。矿堆下移动式振动给料器和自行式翻斗车安装在列车式矿仓的车架上。电铲将矿石装在列车式矿仓中由移动式振动给料器和自行式翻斗车将矿石转卸到运输矿车的车皮中。这样电铲可以连续向列车式矿仓装矿，移动式振动给料器又可以连续向运输矿车的车皮装矿，使露天矿装运工作流水化。运输矿车的停靠和装车时间不超过2～3 min，比循环作业时装车作业时间缩短了10～20倍。

另一种强化露天矿装运工作的方法是使用大容量的铲斗配合长度与翻斗车车厢一样的振动给矿器。生产时，后者停放在运输线附近已采台阶的上帮，给矿器一次就能装满一辆翻斗车车厢，可大大缩短装车时间，提高主要采矿设备的利用率，露天矿的工作台阶也可提高，从总体上提高了采矿能力和劳动生产率，节省了能源，并有利于降低对环境的污染。

这种工艺和综合装备已在俄罗斯一些露天矿投产，可提高电铲的利用率20%～240%；运输车辆的利用率10%～120%。

（六）涡流爆破工艺

俄罗斯新西伯利亚的一个石料露天矿采用涡流爆破工艺，可以使用低能廉价炸药，节省了生产成本；提高了岩矿爆破的抛掷能力，减少了有害气体的排放，改善了技术经济效益和生态环境。

涡流爆破工艺的原理是在药包中装一个“涡流发生器”，起爆时，涡流发生器生成涡流，促进爆破气流产物的强制对流，补爆起爆气流产物中未爆燃料和氧化剂颗粒，增大了爆破气体的体积和对钻孔深部的挤压，提高了爆破脉冲，从而提高了爆破效率。

该矿在使用涡流爆破工艺后，台阶高度提高到15 m，炮孔深度18 m。

我国大中型非金属矿山，大多是20世纪50～60年代建立的老企业，更新改造能力差，矿山虽然实现了部分机械化，但现有的设备远不及工业发达国家的水平。而占我国非金属矿山企业绝大多数的是小型乡镇企业或个体企业。它们大多没有正规的设计，没有完整的开采顺序和采矿方法，采矿巷道及其装备也不正规。采用的是手工开采，铁锤钢钎凿岩，贴炮爆破崩矿，人工装矿，手推矿车运矿等等。甚至乱采乱挖，采富弃贫。因此矿石损失贫化严重，矿石块度不均匀，大块率高，二次破碎率高，导致资源回收率低，浪费严重；劳动强度大，劳动生产率低。改革开放以来有一些矿山企业进行了一些技术改造，但绝大多数企业变化不大。与工业发达国家相比，我国非金属矿业采矿业的生产技术水平差距很大，采用的设备规格小，在自动化上基本上是空白。然而近年来，我国引进了外资，出现了一批外资和合资非金属矿企业，同时也引进了一些较为先进的采矿方法工艺和较为先进和大型的设备，如广西桂林桂广滑石开发有限公司，辽宁海城艾海滑石有限公司和一些大型水泥集团公司的石灰石矿山等。如法资拉法基 都江堰水泥厂3500 t/d生产线的石灰石矿山，采场采用自上而下水平分层采矿方法，用全液压顶锤式钻机穿孔，手持式风钻辅助凿岩，中深孔多排孔微差爆破；矿石用5.5 m

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全液压履带式挖掘机装入32 t矿用翻斗车运至储矿点，经6.7 m

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轮式装载机装运到破碎站，破碎的矿石用钢心胶带输送机输送到水泥厂石灰石储库，实现了全机械化循环流水作业。这些企业对我国的非金属矿采矿事业起着一定的示范作用。

zpmc是什么

答看不懂什么意思。海振华重工（集团）公司（ZPMC）为国有控股A、B股上市公司，控股方为世界500强之一的中国交通建设公司。

ZPMC在上海、南通、江阴地区拥有7个生产基地，占地总面积1万亩，总岸线10公里，其中承重码头3.7公里。ZPMC是全国也是世界上最大的重型装备制造厂。它拥有26艘6万吨～10万吨级的整机运输船，可将巨型产品运往全世界。

ZPMC主要产品为岸边集装箱起重机（简称岸桥）、轮胎式集装箱起重机（简称场桥）、散货装、卸船机、斗轮堆取料机、翻车机、门座起重机、海上重型装备（浮吊、铺管船、采油气各种平台、动力定位装置、巨型锚绞机等）以及大型钢结构件等。已生产岸桥近1600台、场桥近3000台，覆盖世界73个国家和地区的集装箱码头，产品占据本行业世界市场75％的份额。近年向开采海上油气田的海上重型装备制造进军，为其新的经济增长点。

ZPMC坚持“自主创新”，曾获国家科技进步一等奖，具有国家级企业技术中心和博士后工作站。现有2000名从事机、电、液设计研发的工程技术人员，获得国家和市级科技成果奖50余项。

起重机行业国内外的佼佼者们

答起重机( Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 起重机 根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械 和 臂架类型起重机 三大类。

一、轻小型起重设备，如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。

国际 上主要的著名厂家有：芬兰—科尼、德国—德马格，速卫、日本—KITO鬼头，东洋等

芬兰-科尼起重机集团是一家行业领先的起重设备制造商，德国—德马格作为起重机行业的先驱，在该领域也都有很强的实力。速卫是一家专业的电动葫芦制造厂家，其SWF系列钢丝绳电动葫芦拥有很强的技术优势。台湾（DK）黑熊、日本（KITO)鬼头、日本(TOYO)东洋在环链电动葫芦领域都是佼佼者。

国内 在领域整体较为落后，但也不乏一些不错的厂家，如江阴凯澄起重机械有限公司在钢丝绳电动葫芦领域，拥有良好的口碑。

河南新乡长垣县的起重机行业，在钢丝绳电动葫芦领域，拥有非常高的市场占有率。较为著名的有，卫华集团、河南矿山、新乡矿山等一系列厂家。

二、臂架类型起重机如：固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。

国际 上主要的著名厂家有：德国—德马格，利勃海尔、芬兰—科尼、美国—马尼托瓦克和日本—多田野、住友等

芬兰—科尼起重机集团作为一家行业领先的起重设备制造商，向全球多个行业提供一整套先进的起重解决方案。在该领域同样表现出一定的实力。德国—德马格，利勃海尔、美国—马尼托瓦克、日本—多田野、住友在领域都是行业的领导者。特别是在大吨位起重机领域，这些厂家都拥有很强的设计制造实力。

国内 在这方面，近年来也异军突起，在某些领域并展现出很强的实力，比较著名的厂家有：徐工机械、中联重科、浦沅、三一重工等厂家。

三、桥式类型起重机械如：普通单梁起重机、双梁起重机、桥式起重机、门式起重机等。

国际 上主要的著名厂家有：芬兰—科尼、德国—德马格、法兰泰克等。

芬兰—科尼，作为一家行业领先的起重设备制造商，科尼集团的主要优势主要表现在该领域。在钢铁行业、汽车制造业、废物再生能源工业、一般制造业、采矿业、核电行业、石化行业、制浆及造纸行业、港口、电力行业。国民生活的各行各业，科尼集团的桥、门式起重机都拥有良好的口碑、很大的技术优势。德马格(DEMAG)起重机是世界起重机业的先驱,200年前诞生于德国,上世纪50年代进入中国,90年代在中国建立工厂，在该领域同样拥有很强的实力。法兰泰克起重机械是全球领先的起重机及物料搬运产品的专业制造和服务供应商，产品涵盖了环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、电动开放式卷扬机、单双梁桥式起重机、门式起重机、通用桥式起重机、柔性梁轻型起重机、旋臂吊、防爆葫芦、防爆起重机和手动产品等产品系列，在该领域也表现出很强的实力。

国内 在该领域整体较为落后，标准基本依旧沿用上个世纪的大连起重机厂标准进行设计制造，与欧洲的设计制造水平都有较大的差距。

大连起重机厂和太原重工集团在大吨位 桥、门式起重机 的设计制造方面拥有权威。在港机领域，不得不提上海振华港机不论在技术，还是在市场领域都有上佳的表现。上海振华港口机械（集团）股份有限公司已成为世界知名起重机和大型钢结构制造商，主要生产岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机、散货装、卸船机、斗轮堆取料机、门座起重机、浮吊和工程船舶以及大型钢桥构件等。

同样，在该领域不得不提的是， 河南新乡长垣 的起重机制造行业，在国内起重机市场拥有超过50%的占有率。其中不乏，技术和制造都拥有一定实力的大厂，如卫华集团、河南省矿山起重机有限公司、河南省新乡市矿山起重机有限公司、中原圣起有限公司、以及防爆领域的佼佼者——河南省黄河防爆起重机有限公司等一系列有实力的起重机制造厂家。

做斗轮堆取料机哪个厂家好

答斗轮堆取料机采用刻度标尺精确定位系统或无源单双尺进行精确位置检测系统和自动控制。

武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制操作，减少现场操作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提供基础数据。其中设备运维传感器产品已应用于上海洋山港四期全自动化码头、并远销美国长滩港、韩国釜山港等港口企业；位置检测传感器产品已应用于首钢、马钢、酒钢、宝武钢铁、邯钢等知名冶金企业，相关成功案例超过上百例。

申请成立了武汉索尔德测控技术有限公司党支部，深化学习国家重要科研指示精神。公司与北大、华科、武大等科研院所合作，已研发出多款涉及光机电集成的基础位置检测传感器，如：刻度标尺精确定位系统、格雷母线定位系统、APON无线定位测距仪、磁感直线位移系统、钢带编码系统、激光条码定位系统、无源编缆钢尺等多种位移检测产品；目前已取得二十几项专利技术、十几项软件著作权，并获得国家颁发的高新技术企业证书，并通过了ISO质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证。员工平均99%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验，工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。

未来，索尔德人满怀信心，将继续创业与梦想，用长远的规划、创新的产品、可靠的质量、诚信的服务打造索尔德品牌，将移动搬运设备远程操控和无人化系统拓展到更多领域，打造智慧综合分析管理平台，为中国智能制造提供有力基础数据，为提高劳动生产率、减轻劳动强度，实施"三化"即绿色化、信息化、智能化，及安全保障贡献一份力量。

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