导读船舶设备的甲板起重机甲板起重机设置在船舶上甲板上的机械。这种起重机结构紧凑，使船舶有较多的甲板面积可利用，对桥楼上视线的影响较小。甲板起重机操作简便，装卸效率高，...

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船舶设备的甲板起重机

船舶设备的甲板起重机

甲板起重机设置在船舶上甲板上的机械。这种起重机结构紧凑，使船舶有较多的甲板面积可利用，对桥楼上视线的影响较小。甲板起重机操作简便，装卸效率高，机动灵活，作业前没有繁琐的准备工作，应用日益广泛。

甲板起重机常用的有固定旋转起重机、移动旋转起重机和龙门起重机。传动方式有电力传动和电力-液压传动两种。

固定旋转起重机这种起重机应用最广，可以单独或成对地在左右舷作业。起重量一般为3～5吨。在多用途船上，要求单吊能吊起20英尺集装箱，双吊能吊起40英尺集装箱（30吨），其起重量可达25～30吨。

移动旋转起重机在装卸货物要求起重机跨距较大，而又希望起重机吊臂不太长的情况下，往往采用移动旋转起重机。移动旋转起重机有沿船舶横向移动和纵向移动两种。

龙门起重机这种起重机为全集装箱船（见集装箱船）和载驳船所广泛采用,通常为四足型或C型。有一根可伸出的吊臂、吊重横档和一个可移动的桥架及驾驶室。桥架的水平主梁高出堆装在甲板上的集装箱，并有自动定位装置，装船时可以把集装箱准确地落放在集装箱分格中或堆放在甲板上。载驳船上的龙门起重机数量比集装箱船上的多，起重量可达几百吨。

新船首秀“泡汤”？国内首艘1200吨自航自升式风电安装船突发事故

国内首座1200吨自航自升式风电安装平台“振江”号突发海水漫浸事故，已经无法正常运营，好在事故未造成人员伤亡。此次事故也是新建造的“振江”号接获的首个项目，距其成功完成“首秀”也才三个月。

突发事故！“振江”号海上作业海水倒灌船体浸水

7月8日，江苏振江新能源装备股份有限公司发布公告称，于7月5日接到控股子公司尚和（上海）海洋工程设备有限公司通知，其旗下海工平台“振江”号发生海水漫浸事故。

公告显示，7月4日21点左右，“振江”号在江苏如东海域作业过程中发生海水漫浸事故，目前“振江”号处于站桩状态，船载设备无法正常运转，本次事故未造成人员伤亡。事故发生后，振江股份立即采取应急行动，第一时间派专人前往现场了解情况并配合海事部门开展调查工作。目前，事故原因还在进一步分析调查中。

据现场人员反映，“振江”号因桩腿未成功拔出，船体无法抬升，水密门关闸失败，造成机舱海水倒灌，整体水浸。

业内人士分析，事故原因和水密门没有关闭，应急预案不到位等有关。不过，也有人士分析称由于目前国内抢补贴电价，很多项目盲目上马，此次事故也可能和人员管理和培训不足等外部因素有关。

“振江”号的船东振江新能源装备股份有限公司成立于2004年，是国内领先的的风电设备和光伏设备零部件生产企业，产品远销德国、法国、美国、丹麦、芬兰、澳大利亚等国家和地区。尚和（上海）海洋工程设备有限公司作为振江股份的子公司，致力于海上风能的综合利用及高端海工装备的开发、运营和销售，目标力争在未来几年成为海上风电装备行业的排头兵。

交付才半年！国内首座1200吨自航自升式风电安装平台

据了解，目前“振江”号正在华能如东400MW海上风电项目执行吊装任务，风场使用海装5MW机组。该项目位于江苏省南通市，由中交三航局四公司总承包。场区离岸距离约40公里，内局部区域潮沟发育，海底地面高程为-1.8～-21.45米。该海域地质条件复杂、夏季台风频繁、冬季涌浪肆虐、施工窗口期少。

“振江”号是国内首座1200吨自航自升式风电安装平台，由武汉船机为尚和海工个性化打造、七〇八所研发设计，这也是武汉船机首次以项目总包方式承接整个风电安装平台的项目，去年12月13日刚刚由武汉船机海西重机交付。

今年3月24日，“振江”号顺利完成如东风场的风机吊装任务，这是交付以来的首个任务，是对“振江号”船体、液压抬升系统、起重机、抱桩器等一系列系统的完整检验。

“振江”号航速7节，续航能力达3000海里，定员100人，平台最大作业水深50米，甲板作业面积约2500平方米，可容纳3套6MW级风机或2套8MW级风机，并且可以独立完成6MW、8MW级风机的安装和其他水上工程施工的起重、打桩、吊装和运输等作业。

平台配套4500吨连续液压升降系统、1200吨绕桩式回转起重机、30吨船用甲板起重机、DP-1动力定位和锚泊定位两套系统、全回转舵桨装置、软管绞车海水提升装置、海水提升塔等关键装置。

据了解，“振江号”的不少新颖设计皆为国内首创，作业能力强，施工效率高，具有连续爬升功能等多项创新成果，具备自航功能，可满足无限航区作业。和传统平台相比，具有作业高效、功能齐备、转场灵活三大优势，在方案设计、船型、吊机工艺等方面处于国内领先水平。

振江股份表示，截至目前，事故原因调查及责任认定尚在进行中，公司尚未收到事故调查组出具的事故调查报告及相关处理意见，事故的责任认定、船损情况、维修支出等事项尚无法确定，还需以海事部门出具的最终事故判定报告为准。

该公司指出，“振江”号目前仍在船舶保修期内且已在太平洋财产保险股份有限公司投保。由于目前导致事故发生的具体原因和相关责任问题仍处于调查中，公司暂不能准确预计本次事故造成的直接及间接经济损失。若此次船体抢修或维修时间过长，将对尚和海工尚未履行完毕的已签署合同造成不利影响。

起重机司机使用的音响信号分几种？信号对应的意义是什么？

1，起重吊运指挥信号分手势，音响，旗语三种。

2，重物悬吊空中，起重机制动器突然失效时，起重机司机应该采用上升动作保证重物不自由下降，将重物移到安全地方后放下，过程中切勿回0位，以免重物自由下降产生事故。

3，起重机司机使用的音响信号由5个简单的长短不同的音响组成。

一长声：“预备”，“停止”

二短声：“正向”

三短声：“反向”

断续短声：“点动”

急促的长声：“紧急停止”

4，对起重机司机操作的基本要求是：

（1），认真执行起重机使用规程及有关管理规定。

（2），认真执行起重机安全操作规程，严格遵守劳动纪律。

（3），做好开车前的准备工作与检查工作，确定设备处于完好状态，正确操作。

（4），起重机司机如身体不适应向领导说明，在一般情况下不准上车操作。

（5），工作中思想要集中，不准和地面其他人说笑。

（6），起重机移动时必须先响铃后启动。

（7），起重机司机要听从地面指挥员指挥，与指挥员步调一致。

（8），熟悉本岗位的设备操作、维护、及人身安全。

（9），做好各部润滑与清扫工作。

5、起重机司机登高作业安全注意事项：注意防滑，上下时要防坠落等。

扩展资料：

起重机司机安全操作要求：

1， 起重作业人员班前、班中严禁饮酒。起重作业人员操作时必须精神饱满,精力集中,操作时不准吃东西、不准看书报、不准闲谈、不准打瞌睡、不准开玩笑等。

2，起重作业人员接班时,应进行例行检查,发现装置和零件不正常时,必须在操作前排除。

3，起重机开车前,必须鸣铃或报警。操作中起重机接近人时,亦应给予断续铃声或报警 。

4，操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号,不论任何人发出,都应立即执行。

5，非起重机驾驶人员不准随便进人起重机驾驶室。检修人员得到起重司机许可后,方进入驾驶室。

6，当起重机上或其周围确认无人时,才可以闭合主电源。如电源断路装置上装锁或有标牌时,应由有关人员除掉后才可以闭合主电源。

7，闭合主电源前,应使所有的控制器手柄置于零位。

船用起重机的船用起重机简介及现状

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。 具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆 动；特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未 脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间弹药补给时，这种耦合运动可能造成非常严重的后果。

近年来，船用起重机的 控制得到各国军用、民用海洋工程的普遍关注，而研究此类非线性、强耦合的欠驱动系统在特殊扰动下的控制亦有重要的理论价值与普遍意义。

船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 这种方法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊 质量也有较大限制。Kuchler等学者对水下设 备升降过程进行了动力学建模，他们考虑了吊绳弹 性与水动力等因素，并基于反馈线性化方法分别设计了轨迹跟踪与扰动抑制控制器。Johansen等人 采用基于前馈的波浪同步技术来补偿升沉运动的影响，最终对负载的入水过程实现精确控制。近年来，横向防摆控制也得到了很多关注。为了加强对 吊绳和负载的摆动控制，部分起重机上加装了马里 兰索具机构（ Maryland Rigging System），即在吊绳中段加入绳索进行牵引，以减小负载的摆动。针对 这种带有特殊机构的船用起重机，近年来连续提出 了多种建模与控制方法。但是，此类机构对起重机系统的工作空间限制较大，降低了原系统的灵 活性。基于这个原因，很多研究在不改变起重机机 械结构的基础上，利用各种传感器获得船体、起重 机、负载的运动信息，然后通过设计合理的旋臂运动控制器来抑制运输过程中负载的摆动。其中， Parker等人采用指令整形技术，对吊车旋臂的俯仰回转进行控制，并在小规模实验平台上进行了验证。McKenna等人对旋臂的俯仰与船身运动进行 建模，并通过将前馈补偿环节与反馈控制策略相结 合来抑制单方向上的负载摆动。Masoud 等人采 用时间滞后位置反馈控制方法，通过操纵旋臂的俯 仰与回转来减小负载的两维摆角。Sandia 国家 实验室设计了一种基于多传感器信息融合的控制方 案，它通过控制吊车的运动来补偿船体运动，较好地抑制了负载的摆动。这种方法在美国海军 T­ACS系统上进行了实验，得到了较好的控制效果。随后， Schaub 等人对这种控制方案做了进一步改进。

船舶克令吊用多大的空开

400Hz。克令吊又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备。而400Hz的三相系统主要用于飞机和船舶，应选择船舶空气开关是需要选用400Hz的，空开就是空气开关，又名空气断路器，是断路器的一种。

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