导读足球门设计原理？最佳答案专利名称：一种能自动判断进球的足球门的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种能自动判断进球的足球门。背景技术：现有足球比赛使用的足球门均为两...

今天运困体育就给我们广大朋友来聊聊门线技术,希望能帮助到您找到想要的答案。

足球门设计原理？

足球门设计原理？

最佳答案专利名称：一种能自动判断进球的足球门的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种能自动判断进球的足球门。

背景技术：

现有足球比赛使用的足球门均为两根间距为7.32米(8码)的立柱、以及下沿至 地面距离为2.44米(8英尺)的横梁组成，两根球门柱和横梁的宽度与厚度不超过12厘 米(5英寸)，球门线与球门柱和横梁的宽度是相同的，球门后有固定在地上和门框上的 球门网；结构简单，坚固耐用，成本低廉是现有球门的特点。但是，现有球门缺少监视或感应系统，比赛进球与否全部由主裁判人为判断， 比赛时，再有经验的裁判也无法准确无误地判断足球是否完全进入球门，这使得足球比 赛判罚失误连连；由近几年的比赛和2010年的世界杯来看，人为主观因素足以改变比赛 的胜负，裁判的水平不尽相同，比赛的公平性必然受到影响。足球比赛迫切的需要科技元素的加入，以呈献给全世界球迷更符合足球运动精 神的比赛。

实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种能自动判断 进球的足球门。本实用新型的目的通过下述技术方案实现一种能自动判断进球的足球门，包 括门框，所述门框上安装有信号感应系统和发光装置，且信号感应系统和发光装置均与 中央控制电脑相连。上述发光装置为安装在门框上的LED灯光带，且LED灯光带嵌装在门框上，但 本实用新型的发光装置不局限于LED灯光带，也可另行选择发光装置；当中央控制电脑 判断进球有效后，发出信号给控制电路使其接通，发光装置通电，并发出高亮闪烁的信 号提醒裁判。作为本实用新型的一种优选方式，所述信号感应系统为红外线感应系统，用于 感应是否有物体进入门框，该红外线感应系统主要由若干组相对应的红外线发射器和红 外线接收器构成，所述红外线发射器和红外线接收器均与中央控制电脑相连；还包括与 中央控制电脑相连的鹰眼摄像机，用于从不同角度同时捕捉物体运行轨迹的基本数据， 并传送至中央控制电脑。上述红外线发射器均安装在门框的左侧立柱上，红外线接收器均安装在门框的 右侧立柱上，且每组红外线发射器和红外线接收器均位于同一水平线上；由于已知国 际足联规定足球直径为21.64 22.6cm，为了不出现判断误差，相邻的红外线发射器之 间的距离小于或等于21.64cm，本实用新型相邻的红外线发射器之间的距离优先选择为 20cm,当不局限于20cm，也可根据具体情况另行设计。由于足球门的国际标准高度为2.44m，从而可以计算出一共需安装13组红外线发射器和红外线接收器。作为本实用新型的另一种优选方式，所述信号感应系统为电磁感应系统，用于 感应是否有足球进入门框，该电磁感应系统主要由若干组相对应的电磁信号发射器和电 磁信号接收器构成，所述电磁信号发射器和电磁信号接收器均与中央控制电脑相连。上述门框由有机玻璃制成。综上所述，本实用新型的有益效果是(1)本实用新型采用电脑自动判断及决定足球进球有效，省去了鹰眼系统结果展 示的过程，在时间上更有连贯性，有利于遵守足球比赛规则；且先通过红外线感应系统 感应足球接近，再启动“鹰眼”系统，符合“鹰眼”系统工作原理，且避免能源的浪 费；(2)本实用新型将信号感应系统应用到足球比赛，能准确判断进球是否有效，并 通过发光装置提醒裁判，从而避免了足球比赛的判罚失误，以呈献给全世界球迷更符合 足球运动精神的比赛。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；图2为本实用新型实施例2的结构示意图。附图中标记及相应的零部件名称1-门框；2-发光装置；3-鹰眼摄像机； 4-红外线发射器；5-红外线接收器；6-电磁信号发射器；7-电磁信号接收器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的 实施方式不仅限于此。实施例1 如图1所示，本实用新型包括门框1，所述门框1上安装有信号感应系统和发光 装置2，且信号感应系统和发光装置2均与中央控制电脑相连。上述发光装置2为安装在门框1上的LED灯光带，且LED灯光带嵌装在门框 1上；当中央控制电脑判断进球有效后，发出信号给控制电路使其接通，发光装置2通 电，并发出高亮闪烁的信号提醒裁判。所述信号感应系统为红外线感应系统，该红外线感应系统主要由若干组相对应 的红外线发射器4和红外线接收器5构成，所述红外线发射器4和红外线接收器5均与中 央控制电脑相连。由于在足球比赛中，常常出现守门员身体或其它物体进入门框范围内触动红外 线感应系统，为了避免由此而导致的误判情况发生，本实施例还包括与中央控制电脑相 连的若干个安装在门框1上的鹰眼摄像机3，当红外线发射器4和红外线接收器5之间的 红外线被阻断时，激发鹰眼摄像机3从不同角度同时捕捉物体运行轨迹的基本数据，并 传送至中央控制电脑，通过中央控制电脑计算分析后判断该物体是否为足球。所述红外线发射器4均安装在门框1的左侧立柱上，红外线接收器5均安装在门 框1的右侧立柱上，且每组红外线发射器4和红外线接收器5均位于同一水平线上；相邻的红外线发射器4之间的距离小于或等于21.64cm，且优先选择为20cm，当不局限于 20cm,也可根据具体情况另行设计。本实施例的工作流程如下当物体进入门框，将会阻断红外线发射器4和红外线接收器5之间的红外线，从 而激活分辨率极高的鹰眼摄像机3，在此之前，中央控制电脑会经过计算把门框1内的立 体空间分隔成以厘米计算的测量单位；触发鹰眼摄像机3后，鹰眼摄像机3从不同角度同 时捕捉物体运行轨迹的基本数据，并传送至中央控制电脑。中央控制电脑通过对比判断，若物体非足球，或者是足球但进入门框的体积未 达到进球规定，则判断进球无效，继续进行监控；若物体为足球，且足球进入门框的体 积达到进球规定，则进球有效，发出信号给控制电路使其接通，使得安装在门框1上的 发光装置2通电，并发出高亮闪烁的信号提醒裁判，从而避免了足球比赛的判罚失误， 以呈献给全世界球迷更符合足球运动精神的比赛。实施例2 如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处仅在于，所述信号感应系统为电磁 感应系统，该电磁感应系统主要由若干组相对应的电磁信号发射器6和电磁信号接收器7 构成，所述电磁信号发射器6和电磁信号接收器7均与中央控制电脑相连。本实施例的比赛用球应确保能被电磁感应系统准确感应，其外形应为圆形，外 壳应用采用皮革或其它许可的材料制成，内部设置有能被电磁感应系统准确感应的部 件，在它的结构中不得使用可能伤害运动员的材料；球的圆周不得多于71厘米或少于 68厘米，球的重量在比赛开始时不得多于453克或少于396克，充气后其压力应相等于 0.6-1.1个大气压力(海平面上)；在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。本实施例的工作流程如下电磁感应系统划分6个相互重叠的探测区域，从而能准确判断足球是否进入区 域。首先由晶振产生3.5-4.95MHZ的正弦振荡，由分频器分频为7.8KHz左右正弦波，经 三极管与线圈进行功率放大后输入电磁信号发射器6进行发射，并由电磁信号接收器7分 别进行接收；接收后，将接收到的电磁信号与基准信号进行比较，如足球进入门框导致 电磁信号发现变化，改变采集卡输出电平，中央控制电脑在300毫秒内对6个区位采集卡 数据进行扫描分析；若足球进入门框的体积未达到进球规定，则判断进球无效，继续进 行监控；若足球进入门框的体积达到进球规定，则进球有效，中央控制电脑发出信号给 控制电路使其接通，使得安装在门框1上的发光装置2通电，并发出高亮闪烁的信号提醒 裁判，从而避免了足球比赛的判罚失误，以呈献给全世界球迷更符合足球运动精神的比 赛。

权利要求1.一种能自动判断进球的足球门，包括门框(1)，其特征在于，所述门框(1)上安 装有信号感应系统和发光装置(2)，且信号感应系统和发光装置(2)均与中央控制电脑相 连。

2.根据权利要求1所述的一种能自动判断进球的足球门，其特征在于，所述发光装置 ⑵为安装在门框⑴上的LED灯光带。

3.根据权利要求2所述的一种能自动判断进球的足球门，其特征在于，所述LED灯 光带嵌装在门框⑴上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种能自动判断进球的足球门，其特征在于，所述 信号感应系统为红外线感应系统，该红外线感应系统主要由若干组相对应的红外线发射 器(4)和红外线接收器(5)构成，所述红外线发射器(4)和红外线接收器(5)均与中央控 制电脑相连；还包括与中央控制电脑相连的鹰眼摄像机(3)。

5.根据权利要求4所述的一种能自动判断进球的足球门，其特征在于，所述红外线发 射器⑷均安装在门框⑴的左侧立柱上，红外线接收器(5)均安装在门框⑴的右侧立 柱上，且每组红外线发射器(4)和红外线接收器(5)均位于同一水平线上；相邻的红外线 发射器⑷之间的距离小于或等于21.64cm。

6.根据权利要求5所述的一种能自动判断进球的足球门，其特征在于，所述相邻的红 外线发射器⑷之间的距离为20cm。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种能自动判断进球的足球门，其特征在于，所述 信号感应系统为电磁感应系统，该电磁感应系统主要由若干组相对应的电磁信号发射器 (6)和电磁信号接收器(7)构成，所述电磁信号发射器(6)和电磁信号接收器(7)均与中 央控制电脑相连。

8.根据权利要求1所述的一种能自动判断进球的足球门，其特征在于，所述门框(1) 由有机玻璃制成。

专利摘要本实用新型公开了一种能自动判断进球的足球门。该足球门包括门框(1)，所述门框(1)上安装有信号感应系统和发光装置(2)，且信号感应系统和发光装置(2)均与中央控制电脑相连。本实用新型将信号感应系统应用到足球比赛，能准确判断进球是否有效，并通过发光装置提醒裁判，从而避免了足球比赛的判罚失误，以呈献给全世界球迷更符合足球运动精神的比赛。

文档编号A63B63/00GK201799076SQ201020546279

公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月28日 优先权日2010年9月28日

发明者刘元博 申请人:刘元博

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原来足球赛的画线早就被机器人代工了

最佳答案原来现在足球赛场地上的粉线都已经是机器人画出来的，想想也很有道理，在这么紧张的赛程中，如果透过人工划线了，出了错恐怕会有些问题，TurfTank科技团队设计了一款划线智能机器人IntelligentOne(ION)，专门在足球场上划线，看看机器人画线感觉就颇为疗愈，先看影片先：

不仅IntelligentOne(ION)，日产Nissan同样推出了Pitch-R足球场地划线机器人，这套技术来自于自家的ProPILOT自动驾驶系统（但没看到日产汽车应用啊.），Pitch-R机器人搭载四组镜头与GPS，测量场地以后，可溶性涂料后就会画出球场标线。

再知道一些关于足球场地的新知：

由于历史原因，足球场上的数据单位起初都是以英制单位作为标准，并延续至今。所以在转换成我们常用的公制单位时，会出现小数点。

线宽不得超过12公分。长的两条界线称边线，短的两条是端线，两侧边线中间一条横穿球场的线是中线。场地中央应设一明显的标记，并以此点为圆心，以9.15公尺为半径画一个圆圈，称中圈。

场地四个角落上应各竖一只不低于1.5公尺高的平顶旗杆，上系小旗一面，为角旗；中线两端的边线外1公尺处各竖相同的旗一面，为中线旗。

角球区

底线与边线的交界处，也就是球场的4个角，是大家都很熟悉的角球区。角球弧的半径为1m，是主罚角球时球的摆放区域。现在的球员们越来越擅长充分利用球场上，一切在规则允许的范围内的举动，角球就是其中一个。

中圈

比赛的开场，以及进球后的重新开球都要在中圈完成，开球时两名队员处在中圈内，其余球员应位于中圈外。

禁区与球门区

禁区(PenaltyArea)的大小是40.3mx16.5m，禁区内距离球门线11m处是点球点(PenaltyMark)，禁区顶端画有禁区弧(PenaltyArc)。顾名思义，禁区内的动作要格外小心，因为一旦犯规，判罚可是极刑。

球门区(GoalArea)也就是我们常说的小禁区。它的三条边界距离大禁区的三条边界均为11m，这个区域内，门将对于足球的控制受到高度保护，门将可以冲撞或推倒干扰视线以及接球球路的球员。球门球可以在球门区内任意位置踢。

再说角球区

关于角球我们还没说完。我们都知道防守定位球时，防守队员不能离得太近。任意球喷雾已经可以让我们清晰地看到防守队员的退守半径。

那么问题来了，角球也是定位球的一种，防守队员有退守半径吗？半径又是多少？

显然，退守半径是存在的，否则防守队员完全可以组成人墙挡在角球弧周围。而半径和其他定位球相同——9.15m，这个神奇的数字后面我们还会再次提到。

这个范围，裁判目测起来会很容易，因为有这条线的存在：

在激烈的比赛中，这个标志线很不起眼，甚至连像样的名字都没有(英文名叫OptionalMark，直接翻译就是「可选标志物」)，规定没有强制要求它的存在，所以不是所有球场都画了出来。

或许它的作用似乎类似地图上的比例尺，裁判也许可以在必要的情况下，用眼神或脚步丈量一下9.15m是多少长。

隐形的线

任意球喷雾，以及转播技术中实时出现的罚球半径都更好地帮助我们观察球赛。

门线技术的应用也愈加普遍。不知道将来是否会有一天，与门线技术类似的高科技分析手段继续在球场上拓展范围，以应对那条看不见，摸不著，但是完美诠释了生死一「线」间的越位线呢？

用ttl门如何实现线与逻辑？

最佳答案可用集电极开路门（OC门）或三态门（TS门）来实现，用OC门实现线与，应同时在输出端口加一个上拉电阻。

线与逻辑，即两个输出端（包括两个）直接互连就可以实现“AND”的逻辑功能。在总线传输等实际应用中需要多个门的输出端并联连接使用，而一般TTL门输出端并不能直接并接使用，否则这些门的输出管之间由于低阻抗形成很大的短路电流（灌电流），而烧坏器件。

扩展资料：

性质

1、门电路输入

“门”是这样的一种电路：它规定各个输入信号之间满足某种逻辑关系时，才有信号输出，通常有下列三种门电路：与门、或门、非门（反相器）。从逻辑关系看，门电路的输入端或输出端只有两种状态，无信号以“0”表示，有信号以“1”表示。

也可以这样规定：低电平为“0”，高电平为“1”，称为正逻辑。反之，如果规定高电平为“0”，低电平为“1”称为负逻辑，然而，高与低是相对的，所以在实际电路中要先说明采用什么逻辑，才有实际意义。

例如，负与门对“1”来说，具有“与”的关系，但对“0”来说，却有“或”的关系，即负与门也就是正或门；同理，负或门对“1”来说，具有“或”的关系，但对“0”来说具有“与”的关系，即负或门也就是正与门。

2、基本逻辑电路

凡是对脉冲通路上的脉冲起着开关作用的电子线路就叫做门电路，是基本的逻辑电路。门电路可以有一个或多个输入端，但只有一个输出端。门电路的各输入端所加的脉冲信号只有满足一定的条件时，“门”才打开，即才有脉冲信号输出。

从逻辑学上讲，输入端满足一定的条件是“原因”，有信号输出是“结果”，门电路的作用是实现某种因果关系──逻辑关系。所以门电路是一种逻辑电路。基本的逻辑关系有三种：与逻辑、或逻辑、非逻辑。与此相对应，基本的门电路有与门、或门、非门。

参考资料来源：百度百科-线与逻辑

参考资料来源：百度百科-门电路

OC门实现“线与”原理

最佳答案只有 OC 门，才能实现“线与”。其它类型的门电路，都不能实现“线与”。本文将深入探究 OC 门实现“线与”的原理。

🔌OC门

OC 门，即为“集电极开路”门。由于内部结构的原因，OC 门，不能输出高电平，只能输出低电平。

🔌多个OC门实现“线与”

可以把多个 OC 门的输出端，直接连接，在外部接上一个上拉电阻。如果，各个输出端，都没有输出低电平，总的输出就是高电平；倘若，各个输出端之中，有一个输出低电平，总的输出就是低电平。这就是“线与”。

🚫TS门

TS 门，既能输出高电平，也能输出低电平。如果把它们的输出端，直接连接，就可能造成“短路”现象；轻则，会使输出变成“非0非1的逻辑混乱状态”；重则，会烧毁某个引脚的内部电路。所以，不可用三态门，组成“线与”电路。

足球的门线技术是什么？

最佳答案门线技术,说白了就是鹰眼,在很多体育比赛中已经有应用,不过我个人认为在足球项目上还是不使用为好。

为何？第一，耽误时间，看一次争议判罚至少5分钟去了，太墨迹。第二，没有这个误判，我觉得本场英德大战赛后的话题和争议会少很多，也少了很多乐趣。不过，据说2014年巴西世界杯的时候，底线（禁区内）裁判会开始使用。我现在的态度是：何必呢，何苦呢，增加点争议和趣味，挺好。

门线技术的介绍

最佳答案门线技术(Goal-line technology)是一项近年来发展起来的足球运动辅助技术，可以判断球是否越过了球门线，从而判断是否进球有效。FIFA一直以来都反对引入门线技术，而是只依靠裁判和第四官员执法。门线技术已经在2010-2011年欧洲冠军联赛开始使用。2013年2月19日，国际足联（FIFA）正式宣布，在2013年联合会杯以及2014年巴西世界杯上将启用门线技术，这是国际足联在经过漫长的讨论与测试后，历史性决定将高科技引入世界杯，向球场上的误判宣战。

今天的内容先分享到这里了，读完本文《门线技术——门线技术是怎么实现的》之后，是否是您想找的答案呢？想要了解更多，敬请关注www.zuqiumeng.cn,您的关注是给小编最大的鼓励。