导读足球机器人比赛规则最佳答案2对2足球机器人比赛规则一、比赛场地1、「2对2」机器人足球比赛场地图(见图示1)2、「2对2」机器人足球比赛场地规格1)场地的长122 cm,宽183 cm。沿足球...

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足球机器人比赛规则

足球机器人比赛规则

最佳答案2对2足球机器人比赛规则

一、比赛场地

1、「2对2」机器人足球比赛场地图(见图示1)

2、「2对2」机器人足球比赛场地规格

1)场地的长122 cm,宽183 cm。

沿足球场地四周有围墙(包括球门后面),围墙高为14cm,墙壁上涂有消光(matte)黑。

2)场地的4个边角均为三角形边角(避免死角), 其边角墙的边长为8 cm。(见场地图示)

3)场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸 (可向有关厂商购买)。

4)场地的球门宽度为45cm,位于场地底线(窄边)的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰(75%消光白和25%消光黑)

5)场地内有5个发球点,这些发球点是裁判在比赛中断情况下放置机器人或足球的位置。其中一个发球点在场地中央,其余四个点位于四个拐角附近, 2对2比赛场地中,从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大约为45cm处,这些发球点的标记为,兰色的十字交叉符号。(中断如果出现在龙门区,将球放在离龙门最近的发球点上;如果出现在场地中部,则把球放在中央发球点上。)

6)无论比赛或练习,比赛场地都应水平摆放在工作台或地板上,建议各参赛队设计的机器人,应能够应对场地表面有3mm高的轻微起伏。

3、「2对2」机器人足球比赛环境要求为,低照度、冷光源,赛场应远离磁场。

提示:由于各个赛场环境的不同,建议各参赛队的机器人设计应能够适应各种照明和磁场状况。

二、机器人设计要求

1、各参赛队使用的「2对2」足球比赛机器人的设计与构建,必须是经参赛队员启动后能够自动控制的足球机器人,禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员(学生)完成。

2、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm,重量高中、初中组不得超过2.5 kg,小学组不得超过1.5 kg。

3、「2对2」足球比赛机器人的控球区为,任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间,其设计要求是,球在控球区内的深度不得超过2 cm。(见图示2)

4、无论参赛机器人的设计、加工与制作还是程序的编写都应由参赛的学生完成,本届竞赛禁止使用市售的现成套装足球机器人参赛,禁止任何遥控方式操控机器人的部件,机器人部件的固定可以使用胶水、螺丝钉等。凡参赛的参赛机器人必须进行个性化装饰或标记,以便容易识别是同属一个参赛队的机器人。 机器人的机身颜色 和光线发射器不得影响其它机器人的光感读数。乐高光电传感器的发射管必须遮住,建议使用BLUE TAC。

三、具体规则:

1、在2对2的机器人足球比赛中,每支参赛队的队员为2名参赛队员,只可以使用两个机器人进行比赛。

2、比赛战术运用中,如果使用守门员,守门员不得只做单向或左右移动的方式,它必须能朝各个方向移动,特别是前冲方式移动,守门员应具备向前拦截,而且是到超越离球门45 cm处发球点位置去拦截球的能力。守门员如果对踢过来的球没有任何反应,将被视为“损坏的机器人”。

3、比赛时,负责进攻的机器人不得损坏场地上的足球,如果发生机器人损坏了足球,此机器人便要暂停出赛,并当作「损坏的机器人」处理。 参赛队员在裁判允许的情况下,可以对该机器人及时做出相应调整以防止再出现同样情况。如果该机器人再次损坏足球,将会被取消比赛资格。

4、“2对2”的机器人足球比赛将采用能均匀发射红外光的电子“ 足球”。本届竞赛将使用以下几种“ 足球”为比赛用球即:Wiltronics研究中心制造的MK2红外球、日本EK公司制造的ROBOSoccer红外球(email:info@elekit.co.jp)和本国产的红外光的电子“ 足球”。比赛时各参赛队自备“足球”。

5、在举行正式比赛前,各参赛队的参赛机器人应接受评委对的资格审查。

资格审查程序与内容:

1)各参赛队员把参赛机器人任何突出的部分充分展开;

2) 裁判对机器人的重量、体积进行逐个测量(如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展,该机器人必须在运做状态下接受检查)

3) 不合格的机器人进行限时调整调整时间不得超过20分钟,修改后

的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。

4) 参赛队员要向裁判员提供机器人设计、制作过程图像资料、材料

清单和完整的程序并接受裁判员的赛前问辩。问辩内容:对部分程序的讲解;机器人研制过程、材料的选用及设计上的改进等。按裁判员要求将机器人竖直摆放到指定停泊处

5) 比赛期间机器人若有修改,参赛队伍必须让其再次接受检查。

6、比赛方式 比赛分小组循环赛和决赛。

小组循环赛,胜一场积分3分,平一场积分1分,负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。决赛为单轮淘汰制,胜者进入下一轮。

7、参赛队在正式比赛前半小时进入竞赛区报到,接受机器人资格审查、和问辩。

8、每场“2对2”的机器人足球比赛时间为10分钟,比赛前给参赛队2分钟的调整时间。整场比赛分上下半场进行比赛,每半场比赛的时间为5分钟,两个半场比赛将持续计时中间不会停止(“被破坏的机器人除外”)。

9、参赛队伍迟到时,裁判员将可执行判罚,每迟到一分钟给该队处罚一个进球。参赛队于比赛开始后3分钟仍未到场,将丧失比赛权,裁判员可判另一球队以3:0的分数胜出。

10、关于挑边或开球的选择

上半场开始时,将由裁判员抛硬币,一方可选择挑边或开球。另一方接受剩余选择。上半场没有获得开球权的队将在下半场开球。11、“2对2”的机器人足球比赛每上下半场比赛均以开球形式作为比赛的开始。开球时,所有的机器人必须位于自己的半场,此时,所有机器人必须停止。球由裁判放置在场地的中央,所有不开球的机器人离球必须大于30cm,并且不能置于球门线上,也不能停在球门线后面。开球的一方把机器人放到球的附近。比赛双方一旦放好机器人,就不得再移动。此时,裁判可以调整机器人的摆放位置。在裁判员鸣哨后,所有的机器人立刻由参赛队员启动。如果在裁判哨声响起前,抢先启动的机器人将被裁判员从场地上拿走以损伤的机器人对待。

“2对2”的机器人足球比赛的开球为两脚球,开球的一方,不得一脚将球直接踢入对方球门内。

11、参加足球比赛的队员在通常情况下,不允许任意移动机器人。每场比赛前,参赛队应指派一名队员担当队长(操作手),在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责启动、拿走、移动、重新放置机器人。其它参赛队员在场地附近的座位上就座,只有在获准后,才可以进入场地按裁判员的要求执行规定任务。

12、关于球的运动

1)比赛进行时,机器人不得「持球」持球的意思是,通过堵死足球去路从而实现的完全控球。比如说,把球固定在机器人身上;机器人用身体圈住球来阻止其它机器人触球;或使用机器人身体的任何部分将球包围或设法圈住球。 机器人移动时球停止滚动,或是球滚动撞到机器人身体时没有回弹,这就说明球是被圈住的。但唯一例外的是旋转盘的使用,它可以给球提供向后旋转的动力,以保证球在转盘的表面上,这也称为“运球”。 机器人“运球”时,球深入运球装置内的深度不得超过2 cm。(2cm是运球装置与球接触点开始算起)

2)球不能压在机器人下面,比赛进行的任何时候都必须看得见足球,其它机器人必须能接触到球。

13、进球与记分

1)进球的定义:整个足球完全越过球门线即为进球。(此时相当于

球碰到龙门后壁)

2)进球的判断:

A、球必须自由滚入球门才算进球,否则将被视为「挤入」,从而进球无效。当发生挤球入门情况时,裁判吹哨停止比赛并做出解释。进球被宣布无效时,裁判员将球放置到最近的发球点后比赛恢复进行。

B、机器人必须要有明显地去踢球或释放球的动作,否则视为「推球」。如果没有释放球的动作,球被机器人控制而朝着球门方向走动时,就算球获得短暂自由而滚入球门的,仍被视为推入的进球,从而进球无效。该规则的唯一例外是,机器人在球门前小于15cm处首次触球或者与另一机器人产生碰撞后将球推入球门的则进球有效

3)进球时,裁判将鸣哨示意,进球方将得到一分。进球后,失球方将重新开球。

4)如果向球门方向运动的球碰到了在球门线上或球门区内的防守机器人,对方将获得一个罚球机会。

5)“乌龙球”将视为对方的进球,即使球是被“挤入”球门的也一样被判为进球。

14、“比赛中断”,比赛进行时,如果出现球被夹住、机器人损伤、多人防守、机器人犯规等各种情况,可能会引起比赛中断,此时裁判员可以叫停,把球移到坠球点,比赛继续进行。一般比赛可以根据裁判的哨声停止,但比赛时钟不停止,所有的情况由裁判判断决定。哨响时,所有的机器人必须立刻停止且回到指定位置。比赛中断后,由裁判鸣哨恢复比赛,所有机器人同时启动。

1)裁判在以下几种情况下可以鸣哨示意「过程中断」

A、当球被多个机器人夹住,或者卡死在机器人和墙壁之间,裁判视其为无法自由运动时,即可判作「过程中断」。

B、当发生「挤球」现象时,裁判应该马上鸣哨示意「过程中断」。

C、比赛进行时,如果在20秒内没有任何机器人触到球,并且看上

去没有机器人将会触球时,即可视为「过程中断」。

D、其它意外情况发生时。

2)「过程中断」的处理

A、「过程中断」发生后,裁判员可将球移到最近的空发球点处。

B、裁判可将对被卡死的机器人进行尽可能微小的移动,让其恢复自

由。守门员维持原来的位置。

C、当「过程中断」发生时,所有在球门线后面的机器人必须前移离

开进球区

15、「损坏的机器人」的判断与处理

1)「损坏的机器人」的判断

A、如果机器人在20秒内没有移动,对球没有反应,将被裁判视为损坏的机器人。

B、如果1个机器人卡死在墙壁上,是因为它没有传感器对墙壁做出相应的反应,就不作为损伤机器人。

C、如果机器人连续回到球门区域内,将被裁判视为损坏的机器人。

2)「损坏的机器人」情况出现的处理

A、裁判员或参赛队员可以将机器人从场地上拿走。

B、损坏的机器人必须在一分钟后拿回到比赛场地。

C、裁判同意后,损坏的机器人可以返回其离场位置附近的罚球点,但是该点不应对其有利。

D、守门员可以返回到球门前的区域。

E、损坏的机器人离场、修复和更换期间,比赛可继续进行,但是如果因为与对方机器人发生碰撞造成损坏的,裁判可以选择中断比赛。

F、如果机器人自己翻身倒地,将被视为损坏的机器人并移离赛场;如因与另一个机器人碰撞导致翻身倒地,由裁判扶正并继续比赛。

16、“2对2”的机器人足球比赛的“多人防守”

1)多人防守的定义:如果防守方多于一个机器人进入靠近球门的区域且严重影响比赛,就出现多人防守。

2)“多人防守”情况出现的处理。多人防守情况发生时,对比赛影响最小的机器人将被移到最近的发球点,如果该机器人为守门员,则移走另一个机器人。

17、关于犯规

1)机器人如果利用某种装置或某个动作连续攻击或冲撞另一个并不

控球的机器人,裁判将判其犯规。 犯规的机器人将被判罚离开场地一分钟,犯规方(队长)将犯规的机器人拿走并对其进行调整,比赛将继续进行。如果该机器人连续犯规2次,将得到一张红牌,并取消本场比赛资格。

2)如果机器人被犯规动作造成损坏,在其修复工作进行时,裁判将暂停比赛并停止计时。

18、本届竞赛 “2对2”的机器人足球比赛不存在以下几种情况

1)不存在任意球情况。

2)不存在罚点球情况。

3) 不存在越位的规则。

4)比赛中不存在加时情况。

19、替换 ,整个比赛期间严禁替换机器人。任何故意更换机器人的

参赛队伍将被取消比赛资格。

20、在比赛期间,裁判享有最终裁定权。任何不尊重裁判的行为,

或不服从裁判裁决行为,将给予黄牌警告,若纠缠不止,则给予红牌并取消其比赛资格。

21、如果双方队长满意比赛结果,赛事结束时他们必须在计分纸上签字确认。

22、任何参赛队的教练员(辅导老师)干涉比赛进行或裁判的判罚,将给予黄牌警告,若纠缠不止,则给予一张红牌并取消该队的比赛资格。

23、竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。

足球比赛规则

最佳答案第七章 比赛时间

比赛时间 比赛分为两个半场,每半场45分钟。特殊情况经裁判员和双方同意另定除外。任何改变比赛时间的协议(如因光线不足每半场减少到40分钟)必须在比赛开始之前制定,并要符合竞赛规程。 中场休息 队员有中场休息的权利 中场休息不得超过15分钟。 竞赛规程必须阐明中场休息的时间。 只有经裁判员同意方可改变中场休息时间。 扣除损失的时间 在每半场比赛中损失的所有时间应被扣除: ·替换队员; ·对队员伤势的估计; ·将受伤队员移出比赛场地进行治疗; ·拖延时间; ·任何其他原因。 根据裁判员的判断扣除损失的时间。 罚球点球 如果执行罚球点球或重新执行罚球点球,每半场结束时间可延长至罚球点球结束。 决胜期 竞赛规程可以规定再进行两个半场相等时间的比赛。规则第八章的规定也能适用。 中止的比赛 除竞赛规程另有规定外,中止的比赛应重新进行。

[编辑本段]第八章 比赛开始和重新开始

预备 通过掷币,猜中的队决定上半场比赛的进攻方向。 另一队开球开始比赛 猜中的队在下半场开球开始比赛。 下半场比赛两队交换比赛场地。 开球 开球是比赛开始和重新开始的一种方式: ·在比赛开始时; ·在进球得分后; ·在下半场比赛开始时; ·在决胜期两个半场开始时。 开球可以直接射门得分。 程序 ·所有队员在本方半场内; ·开球队的对方队员,应距球至少9.15米 (10码),直到比赛进行; ·球应放定在中心标记上; ·裁判员发出信号; ·当球被踢并向前移动时比赛即为进行; ·开球队员在球未经其他队员触及前不得再次触球。 某队进球得分后,由另一队开球。 违规/判罚 如果开球队员在其他队员触球前再次触球: ·由对方队在犯规发生地点踢间接任意球。 在开球程序上的其他犯规: ·重新开球。 坠球 坠球是在比赛进行中因竞赛规则未提到的原因而需要暂停比赛之后,重新开始比赛的一种方法。 程序 裁判员在比赛停止时球所在的地点坠球。 当球触地比赛即为重新开始。 违规/判罚 重新坠球: ·如果球在接触地面前被队员触及; ·如果球在接触地面前未经队员触及而离开比赛场地。 特殊情况 判给守方在其球门区内的任意球,可从球门区内的任何地点踢出。 判给攻方在其对方球门区内的间接任意球,从距犯规发生地点最近的、与球门线平行的球门区线上踢出。 比赛暂停之后,在距比赛停止时球所在的球门区内的地点最近的、与球门线平行的球门区线上坠球,重新开始比赛。

[编辑本段]第九章 比赛进行及死球

比赛成死球 下列情况比赛成死球: ·当球不论从地面或空中全部越过球门线或边线时; ·当比赛已被裁判员停止时。 比赛进行 其他所有时间均为比赛进行中,包括: ·球从球门柱、横梁或角旗杆弹回场内; ·球从比赛场地上的裁判员或助理裁判员身上弹回场内

[编辑本段]第十章 计胜方法

进球得分 当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线,而此前未违反竞赛规则,即为进球得分。 获胜的队 在比赛中进球数较多的队为胜者。如两队进球数相等或均未进球,则比赛为平局。 竞赛规程 竞赛规程应说明,若比赛结束为平局,是否采用决胜期或国际足球理事会同意的其他步骤以决定比赛的胜者。

[编辑本段]第十一章 越位

越位位置 队员处于越位位置本身并不是犯规。 队员处于越位位置: ·队员较球和最后第二名对方队员更接近于对方球门线。 队员不处于越位位置: ·他在本方半场内; ·他齐平于最后第二名对方队员; ·他齐平于最后两名对方队员。 犯规 处于越位位置的队员,在同队队员踢或触及球的一瞬间,裁判员认为其就下列情况而言“卷入”了现实比赛中时才被判为越位犯规; ·干扰比赛; ·干扰对方队员; ·利用越位位置获得利益。 没有犯规 如果队员直接从下列情况下接到球,则没有越位犯规: ·球门球; ·掷界外球; ·角球。 违规/判罚 对于任何越位犯规,裁判员应判给对方在犯规发生地点踢间接任意球。

[编辑本段]第十二章 犯规与不正当行为

下列情况将被判罚犯规或不正当行为: 直接任意球 裁判员认为,如果队员草率地、鲁莽地或使用过分的力量违反下列六种犯规中的任何一种,将判给对方踢直接任意球: ·踢或企图踢对方队员; ·绊摔或企图绊摔对方队员; ·跳向对方队员; ·冲撞对方队员; ·打或企图打对方队员; ·推对方队员; 如果队员违反下列四种犯规中的任何一种,也判给对方踢直接任意球: ·为了得到对球的控制而抢截对方队员时,于触球前触及对方队员; ·拉扯对方队员; ·向对方队员吐唾沫; ·故意手球(不包括守门员在本方罚球区内)。 在犯规发生地点踢直接任意球。 罚球点球 在比赛进行中无论球在什么位置,如果队员在本方罚球区内违反了上述十种犯规中的任何一种,应被判罚球点球。 间接任意球 如果守门员在本方罚球区内违反下列四种犯规中的任何一种,将判给对方踢间接任意球: ·用手控制球后在发出球之前持球超过6秒; ·在发出球之后未经其他队员触及,再次用手触球; ·用手触及同队队员故意踢给他的球; ·用手触及同队队员直接掷入的界外球。 裁判员认为,队员在出现下列情况时,也将判给对方踢间接任意球: ·动作具有危险性; ·阻挡对方队员; ·阻挡对方守门员从其手中发球; ·违反规则第十二章以前未提及的任何其他犯规,而停止比赛被警告或罚令出场。 在犯规发生地点踢间接任意球。 纪律制裁 只有对场上人员、替补队员或是被替换下场的队员,才能出示红黄牌。 可警告的犯规 如果队员违反下列七种犯规中的任何一种,将被警告并出示黄牌: 1. 犯有非体育道德行为; 2. 以语言或行动表示异议; 3. 持续违反规则; 4. 延误比赛重新开始; 5. 当以角球或任意球重新开始比赛时,不退出规定的距离; 6. 未得到裁判员许可进入或重新进入比赛场地; 7. 未得到裁判员许可故意离开比赛场地。 罚令出场的犯规 如果队员违反下列七种犯规中的任何一种,将被罚令出场并出示红牌: 1. 严重犯规; 2. 暴力行为; 3. 向对方或其他任何人吐唾沫; 4. 用故意手球破坏对方的进球或明显的进球得分机会(不包括守门员在本方罚球区内); 5. 用可判为任意球或球点球的犯规破坏对方向本方球门移动着的明显的进球得分机会; 6. 使用无礼的、侮辱的或辱骂性的语言及动作; 7. 在同一场比赛中得到第二次警告。 被罚令出场的队员必须立即离开比赛场地附近和技术区域内。 国际足球理事会决议 ·决议一 队员无论是在比赛场内或场外,无论是直接对对方队员、同队队员、裁判员、助理裁判员或其他人犯有应被警告或罚令出场的行为,都将根据犯规性质进行处罚。 ·决议二 当守门员利用手臂的任何部位接触球后,便可认为是已经控制球。此控制球包括守门员故意地用手臂挡球,但不包括裁判员认为该球是意外地从守门员手臂弹回,例如守门员扑救球后。 ·决议三 根据规则第十二章的条款,队员可以用头部、胸部和膝盖等传球给守门员。然而,如果裁判员认为,在比赛进行中,该队员是利用规则而故意设置骗局,则是犯有非体育道德行为,他将被警告,并由对方在犯规发生地点踢间接任意球。 当踢任意球时,队员利用规则而故意设置骗局,则将因非体育道德行为而被警告并出示黄牌,该任意球重踢。 此种情况下,与守门员随后是否用手触球无关,主要是因该队员企图利用规则第十二章的条文和精神而造成的犯规。 ·决议四 从后面抢截而又危及对方安全的动作应被视为严重犯规。 ·决议五 在场地的任何地点试图欺骗裁判员的佯装行为,必须作为非体育道德行为而进行制裁。

[编辑本段]第十三章 任意球

任意球的种类 任意球分为直接任意球和间接任意球两种。 无论是直接任意球还是间接任意球,踢球时必须将球放定,踢球队员在球未经其他队员触及前,不得再次触球。 直接任意球·如果直接任意球直接踢入对方球门,判为得分。 ·如果直接任意球直接踢入本方球门,判给对方踢角球 。 间接任意球 信号 当裁判员判间接任意球时,应单臂上举过头,并保持这种姿势直到球踢出后被其他队员触及或成死球为止。 球进门 只有当球进门前触及到另一名队员才可得分。 ·如果间接任意球直接踢入对方球门,判为球门球; ·如果间接任意球直接踢入本方球门,判给对方踢角球。 任意球的位置 在罚球区内的任意球 属于守方的直接或间接任意球: ·所有对方队员距球至少9.15米(10码); ·所有对方队员应站在罚球区外直到比赛进行; ·当球被直接踢出罚球区比赛即为进行; ·可以在球门区内任何一点踢任意球。 属于攻方的间接任意球 ·所有对方队员距球至少9.15米(10码)直到比赛进行,除非他们已站在本方球门柱之间的球门线上; ·当球被踢并移动时比赛即为进行; ·在对方球门区内踢间接任意球时,应在距犯规发生地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。 在罚球区外的任意球 ·所有对方队员距球至少9.15米(10码)直到比赛进行; ·当球被踢并移动时比赛即为进行; ·在犯规发生地点踢任意球。 违规/判罚 当踢任意球时,对方队员比规定距离更接近于球: ·应重踢。 当守方在本方罚球区内踢任意球时,球未被直接踢出罚球区: ·应重踢。 由除守门员外的队员踢任意球 如果比赛进行后,踢球队员在其他队员触球前再次触球(用手除外): ·由对方在犯规发生地点踢间接任意球。 如果比赛进行后,踢球队员在其他队员触球前故意用手触球: ·由对方在犯规发生地点踢直接任意球; ·如果犯规发生地点在踢球队员本方罚球区内,将判罚球点球。 由守门员踢任意球 如果比赛进行后,守门员在其他队员触球前再次触球(用手除外): ·由对方在犯规发生地点踢间接任意球。 如果比赛进行后,守门员在其他队员触球前故意用手触球: ·如果犯规发生地点在守门员本方罚球区外,由对方在犯规发生地点踢直接任意球; ·如果犯规发生地点在守门员本方罚球区内,由对方在犯规发生地点踢间接任意球.

[编辑本段]第十四章 罚球点球

当比赛进行中,一个队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一而被判罚的任意球,应执行罚球点球。 罚球点球可以直接进球得分。 在每半场比赛或决胜期上下半场结束时,应允许延长时间执行完罚球点球。 球和队员的位置 球: ·放定在罚球点上。 主罚球点球的队员: ·确认由其主罚。 防守方守门员: ·留在本方球门柱间的球门线上,面对主罚队员,直至球被踢出。 除主罚队员外的队员应处于: ·比赛场地内; ·罚球区外; ·罚球点后; ·距罚球点至少9.15米(10码)。 裁判员 ·应在队员处于规则规定的位置上后发出执行罚球点球的信号; ·作出罚球点球完成后的决定。 程序 ·主罚队员向前踢出球点球 ; ·在其他队员触球前主罚队员不得再次触球; ·当球被踢并向前移动时比赛即为进行; 在比赛进行当中,以及在上半场或全部比赛结束而延长时间执行或重新执行罚球点球时,如果球在越过球门柱间和横梁下之前遇到下列情况,应判定得分: ·该球触及任何一个或连续触及两个球门柱、横梁、守门员。 违规/判罚 如果裁判员发出执行罚球点球信号后,球进入比赛之前发生下列情况: 主罚队员在踢球点球时违反竞赛规则: ·裁判员允许踢出该球点球; ·如果球进入球门,应重踢。 ·如果球未进入球门,不应重踢。 守门员违反竞赛规则: ·裁判员允许踢出该球点球; ·如果球进入球门,得分有效; ·如果球未进入球门,应重踢。 主罚队员的同队队员进入罚球区,或在罚球点前,或距罚球点少于9.15米(10码): ·裁判员允许踢出该球点球; ·如果球进入球门,应重踢; ·如果球未进入球门,不应重踢; ·如果该队员触及了从守门员、横梁或门柱弹回的球,裁判员将停止比赛,由防守方以间接任意球重新开始比赛。 守门员的同队队员进入罚球区,或在罚球点前,或距罚球点少于9.15米(10码): ·裁判员允许踢出该球点球; ·如果球进入球门,得分有效; ·如果球未进入球门,应重踢。 攻守双方队员都违反竞赛规则: ·应重踢。 如果球点球踢出之后: 主罚队员在其他队员触球前再次触球(用手除外): ·由对方在犯规发生地点踢间接任意球 。 主罚队员在其他队员触球前故意用手触球: ·由对方在犯规发生地点踢直接任意球。 球被外来因素触及而影响了其向前移动: ·应重踢。 球从守门员、横梁或球门柱弹回比赛场地内,接着被外来因素触及: ·裁判员停比赛; ·在被外来因素触及的地点坠球重新开始比赛

[编辑本段]第十五章 掷界外球

掷界外球是重新开始比赛的一种方法。 掷界外球不能直接进球得分。 判为掷界外球: ·当球的整体不论从地面或空中越过边线时; ·从球越出边线处掷界外球; ·判给最后触球队员的对方。 程序 在掷出球的一瞬间,掷球者应: ·面向比赛场地; ·任何一只脚的部分站在边线上或站在边线外的地上; ·使用双手; ·将球从头后经头上掷出。 掷球队员在其他队员触球前不得再次触球。 球一进入比赛场地,比赛即为进行。 违规/判罚 由除守门员外的队员掷界外球 如果比赛进行后,掷球队员在其他队员触球前再次触球(用手除外): ·由对方在犯规发生地点踢间接任意球。 如果比赛进行后,掷球队员在其他队员触球前故意用手触球: ·由对方在犯规发生地点踢直接任意球; ·如果犯规发生地点在掷球队员本方罚球区内,则判罚球点球。 由守门员掷界外球 如果比赛进行后,守门员在其他队员触球前再次触球(用手除外): ·由对方在犯规发生地点踢间接任意球; 如果比赛进行后,守门员在其他队员触球前故意用手触球: ·如果犯规发生地点在守门员本方罚球区外,由对方在犯规发生地点踢直接任意球; ·如果犯规发生地点在守门员本方罚球区内,由对方在犯规发生地点踢间接任意球; 如果对方队员不正当地阻碍掷球队员或分散其注意力: ·他将因非体育道德行为被警告并出示黄牌。 对于任何其他违反此规则的: ·由对方掷界外球。

[编辑本段]第十六章 球门球

球门球是重新开始比赛的一种方法。 球门球可以直接射入对方球门而得分。 判为球门球: ·当球的整体不论从地面或空中越过球门线,而最后触球者为攻方队员,且根据规则第十章不是进球得分时。

程序

·由防守方从球门区内的任何一点踢球; ·对方应在罚球区外直至比赛进行; ·踢球队员在其他队员触球前不得再次触球; ·当球被直接踢出罚球区,比赛即为进行。

违规/判罚

如果球未被直接踢出罚球区进入比赛: ·应重踢。

由除守门员外的队员踢球门球

如果比赛进行后,踢球队员在其他队员触球前再次触球(用手除外): ·由对方在犯规发生地点踢间接任意球。 如果比赛进行后,踢球队员在其他队员触球前故意用手触球: ·由对方在犯规发生地点踢直接任意球; ·如果犯规发生地点在踢球队员本方罚球区内,则判罚球点球。

由守门员踢球门球

如果比赛进行后,守门员在其他队员触球前再次触球(用手除外): ·由对方在犯规发生地点踢间接任意球。 如果比赛进行后,守门员在其他队员触球前故意用手触球: ·如果犯规发生地点在守门员本方罚球区外,由对方在犯规发生地点踢直接任意球。 ·如果犯规发生地点在守门员本方罚球区内,由对方在犯规发生地点踢间接任意球。 对于任何其他违反此规则的: ·应重踢。

[编辑本段]第十七章 角球

角球是重新开始比赛的一种方法。 角球可以直接射入对方球门而得分。 判为角球: ·当球的整体不论在地面或空中越过球门线,而最后触球者为守方队员,且根据规则第十章不是进球得分时。 程序 ·将球放在离球出界处最近的角旗杆的角球弧内; ·不得移动角旗杆; ·对方应在距球至少9.15米(10码)以外,直至比赛进行; ·由攻方队员踢球; ·当球被踢并移动时比赛即为进行; ·踢球队员在其他队员触球前不得再次触球。 违规/判罚 由除守门员外的队员踢角球 如果比赛进行后,踢球队员在其他队员触球前再次触球(用手除外): ·由对方在犯规发生地点踢间接任意球。 如果比赛进行后,踢球队员在其他队员触球前故意用手触球: ·由对方在犯规发生地点踢直接任意球; ·如果犯规发生地点在踢球队员本方罚球区内,则判罚球点球。 由守门员踢角球 如果比赛进行后,守门员在其他队员触球前再次触球(用手除外): ·由对方在犯规发生地点踢间接任意球。 如果比赛进行后,守门员在其他队员触球前故意用手触球: ·如果犯规发生地点在守门员本方罚球区外,由对方在犯规发生地点踢直接任意球; ·如果犯规发生地点在守门员本方罚球区内,由对方在犯规发生地点踢间接任意球。 对于任何其他犯规: ·应重踢。

[编辑本段]附:

决定比赛胜负的程序

金球制和踢球点球决胜是根据竞赛规程的要求,当比赛打平后需要决出胜队时,采用的方法。 金球制 程序 ·在规定比赛时间结束后进行的加时赛中,先进球的一方即为胜方。 ·如加时赛中双方均无进球,则互踢球点球决出胜方。 踢球点球决胜 程序 ·裁判员选定用于踢球点球的球门。 ·采用投币方式,猜中的一方先踢。 ·裁判员对踢球点球做记录。 ·按照下列解释,两队应各踢5次。 ·双方轮流踢。 ·如果两队在踢满5次前,一队的进球数已多于另一队踢满5次时可能射中的球数,则不需再踢。 ·如果两队均已踢满5次,双方进球数相同或均未进球,则按同样轮流的顺序踢球点球,直至双方踢球次数相同(无需踢5个球),而一队较另一队多进一球时为止。 ·在踢球点球过程中,场上守门员受伤不能继续比赛时,可由竞赛规程规定的最大限额内被提名而尚未使用过的替补队员进行替换。 ·除上一条所述的情况,只有比赛结束时,包括在规定的延长期比赛结束时在场上的队员方可参加踢球点球。 ·每次应由不同的队员踢球点球,直至双方符合资格的队员均踢过一次后,方可踢第二次。 ·在踢球点球的过程中,符合资格的队员可以与守门员互换位置。 ·在踢球点球的过程中,只允许符合资格的队员和执法裁判员在场内。 ·除踢球点球的队员和两名守门员外,其他所有队员必须在中圈内。 ·踢球点球队员一方的守门员必须在罚球区以外的球门线与罚球区线交汇处的比赛场地上。 ·除非另有所述,有关足球竞赛规则和国际足球理事会的决议应在踢球点球决胜时实施。 ·比赛结束时,如果双方人数不等,人数多的一方应减去多出的人数以与对方人数一致,并通知裁判员出场队员的名字和号码。球队队长负责此事。 ·在开始踢球点球决胜之前,裁判员应确定留在中圈里的双方队员人数一致后再执行踢球点球。

技术区域

在规则第三章国际足球理事会决议二中解释了技术区域的概念,它是联系比赛与替补席的特殊区域。 技术区域的大小和位置可以根据体育场的情况做适当改变,以下提供的是一般性指导: ·技术区域的范围是指,从替补席两侧向外1米及向前延伸至距边线1米的区域。 ·建议用标记线明确该区域。 ·技术区域内的人数由竞赛规程决定。 ·根据竞赛规程,在比赛前确认替补席内的具体人员。 ·只允许1人在技术区域内进行战术指挥,指挥后立即返回替补席。 ·教练员和其他官员须在替补席上,除非诸如场上队员受伤,裁判员允许教练员或医生进场察看伤情时。 ·教练员或其他在技术区域内的人员要对自己的行为负责。

第四官员

·第四官员由竞赛规程指派,同时在其他三名比赛裁判中的任何一名不能担任执法工作时上场替补。 ·比赛开始前,组委会一定要明确在裁判员不能继续担任临场工作的情况下,应由第四官员担任比赛的裁判员,还是由第一助理裁判员担任裁判员,而第四官员担任助理裁判员。 ·根据裁判员的要求,负责赛前、赛中和赛后的赛场管理。 ·负责比赛中的换人。 ·负责比赛换球。如果比赛中需要更换比赛球,则必须征得裁判员的同意后,方可使用备用球 。 ·负责检查替补队员入场前的装备,如发现上场的替补队员装备不符合竞赛规则的要求,应告知裁判员。 ·第四官员应在整场比赛中协助裁判员进行工作。他必须向裁判员指正被误给警告的队员或已经被警告了第二次的队员而并未将其罚令出场,以及发生在裁判员和助理裁判员视野以外的暴力行为。不过,裁判员持有对比赛相关事实作出决定的权力。 ·比赛结束后,第四官员应向有关负责机构提交有关裁判员和助理裁判员没有看到的任何不正当行为,或其他事故报告。第四官员必须对裁判员和助理裁判员的报告提出建议。 ·他有权将技术区域内任何人的不负责任的行为通知裁判员。 ·第四官员应在整场比赛中全力协助裁判员进行工作。

竞赛规则注解

足球比赛规则是什么?

最佳答案足球比赛规则分为比赛场地规则、比赛用球规则、比赛人数及装备规则、越位规则、犯规与不正当行为。

一、比赛场地规则

足球比赛场地必须是长方形,场地长90~120米,宽45~90米,世界杯比赛场地为105米×68米,非正式比赛可因地而宜。

二、比赛用球规则

比赛用球应为圆形,用皮革或其他适宜的材料制成,不得使用可能伤害运动员的材料。球的周长为68~70厘米,重量为410~450克,压力为0.6~1.1个大气压。在比赛进行中,未经裁判员许可,不得更换比赛用球,如球在比赛进行中破裂或漏气,应立即停止比赛,用新球在原球破漏时所在地点以坠球恢复比赛。

三、比赛人数及装备规则

每队上场队员不得多于11名,其中必须有1名守门员,任何一队少于7名队员时,该场比赛应为无效。每场比赛每队最多可以使用3名替补队员。任何其他队员都可与守门员互换位置,但须事先通知裁判员,并应在比赛成死球时互换。

上场队员必需的装备是:运动上衣、短裤、护袜、护腿板和足球鞋,上场队员不得穿戴可能危及其他运动员的任何物件,守门员的服装颜色必须有别于其他上场队员和裁判员。

四、越位规则

(一)判罚越位的三个因素

1、位置因素:攻方队员在对方半场,处于球的前面,而对方防守队员不足两名时,该队员处于越位位置。

2、时间因素:同队队员向他传球的一刹那,该队员前面的防守队员不足两名时,即属越位。

3、行为因素该队员正在干扰比赛、正在干扰对方或者从越位位置获得利益时,判其越位。

(二)如何判罚越位

1、当同队队员踢或触及球的一刹那,裁判员认为处于越位位置的队员主动地干扰比赛、干扰对方队员、从越位位置获得利益,应判其越位。

2、队员仅仅处在越位位置,而直接接得球门球、角球、掷界外球、裁判员坠球不应判罚越位。

五、犯规与不正当行为

(一)下列情况下判罚直接任意球

肢动作(推、打、拉、扯对手或故意手球)、下肢动作(踢、绊、铲人或故意挑向对方),以及从背后冲撞或向对方吐唾沫,都应判罚对方队员在犯规地点踢直接任意球;防守队员在本方罚球区内有上述一项行为之一者应判罚球点球;在比赛进行中,无论球在什么位置,如守门员在本方罚球区内有反上述一项行为之一者都应判罚点球。

(二)下列情况下判罚间接任意球

1、裁判员认为其动作具有危险性。

2、当球不在队员控制范围内时,该队员不是为了争球而用肩部冲撞对方。

3、队员不去踢球而阻挡对方队员。

4、冲撞守门员。

5、守门员违例。

(1)行走4步而未使球进入比赛状态。

(2)行走4步虽使球进入比赛状态,但未经罚球区外的同队队员或罚球区内的对方队员触球前,再次用手触球。

(3)同队队员故意将球踢给守门员后,守门员用手触球。

(4)延误比赛时间。

情况都应判由对方在犯规地点踢间接任意球。

(三)下列情况下应被警告并出示黄牌

1、比赛开始后,队员擅自离场或重新进场,而事先未经裁判员示意允许。

2、队员连续违反规则。

3、用言语或行动对裁判员的判决表示不满者。

4、有不正当行为者。

(四)下列情况下应罚令出场并出示红牌

1、有暴力行为者。

2、严重犯规者。

3、用污言秽语进行辱骂者。

4、经黄牌警告后,又出现第二次可警告的犯规。

残疾人能不能踢足球?

最佳答案能。

巴西著名足球运动员,原名曼诺尔·弗朗西斯的“小鸟”加林查就是一个极端的例子。他天生腿部残疾,手术后仍遗留左腿比右腿短约6厘米。他未经系统训练,完全凭借足球天赋,进入了巴西国家队,司职右边锋,甚至有人认为其天赋高于其队友贝利!

这只是极端的例子,一般人应根据自己的身体条件,选择参加足球运动的深度,太过严重的残疾会导致身体在运动中受伤。

另外,残疾人运动会中也有足球比赛,如盲人足球、轮椅足球等。

盲人足球赛规则?

最佳答案五人制(盲人)足球比赛规则要点(奥运竞赛知识)

残奥会中的五人制(盲人)足球比赛是专门为视力残疾的运动员设立的项目。1986年,西班牙第一个举办国内五人制(盲人)足球比赛。欧洲在1993年设立了五人制盲人足球锦标赛。从1998年开始举办盲人世界杯,每两年一届。2004年,雅典残奥会首次设立男子五人制盲人足球赛项目,有6支代表队参加,分别是巴西、阿根廷、西班牙、希腊、法国和韩国队。巴西队获得金牌,阿根廷队获得银牌,西班牙队击败希腊队获得铜牌。中国未组队参加此项比赛。第十三届残奥会五人制(盲人)足球比赛在北京奥林匹克森林公园曲棍球场地举行。

五人制(盲人)足球的项目特征:

每队由5名场上队员和5名替补队员组成,除守门员外,其他队员都为盲人。只有守门员可以在规定的区域内用手触球。比赛共50分钟,分上、下半场,中场休息10分钟,如果决不出胜负,需进行10分钟的加时赛;如果还未决出胜负,则进行点球决胜。

每支球队都有一名引导员在对方球门后,以语言协助本队前场进攻,同时教练员与守门员分别是中场与后场的语言引导员。比赛配备一名主裁判员和一名助理裁判员,另外还有一名计时员与一名第四官员。

由于队员视力问题,比赛中队员只能依靠球发出的声响来判断球的位置,所以经常会出现队员找不到球的情况。在进攻方向上还经常要依靠引导员的帮助,队员间的呼应较多,所以攻防没有普通的五人制足球快,传接球次数相对也较少,乌龙球会多一些。

五人制(盲人)足球对运动员参赛资格有严格限制。除守门员外,其他4名选手的视力伤残程度应是完全丧失视力,或有光感但无法看清物体形状。守门员可以视觉有缺陷,也可以是视力无障碍的运动员,并作为引导员。

比赛用球由皮革或特殊的合成材料制成,球内部有发声设备,使运动员能听见球的运动。比赛时,除守门员外,场上队员必须佩戴中间衬有吸水布料的眼罩和保护头罩以保证竞赛的公平与安全。

竞赛规则要点:

在比赛中,队员不能故意碰所戴的眼罩或头罩,否则将被判罚犯规。队员在比赛中也不能故意破坏安静,或用语言、噪音故意迷惑对方。否则,也被判犯规。运动员在争球或抢球时,不能清楚地说出:“我的。”否则也将被判犯规。某个队员个人犯规累计达到5次,将被替补队员换下场,该队员在本场比赛中将不能再上场。每队换人次数不限,替补队员都可场,而且换下的队员可以重新上场。盲人足球的比赛规则中没有越位。

观赛礼仪:

观看五人制(盲人)足球比赛与平时观看足球比赛不同。在比赛中,观众需要保持绝对的安静。因为这些运动员完全是靠听力来完成比赛的,所以在比赛进行时保持安静不仅是对运动员的尊重,也是保证比赛能够顺利进行的条件。

比赛中,5名球员当中只有守门员可以有部分视力,在场上这双眼睛几乎负责全部的防守。一次漂亮的传球,一次精彩的射门,完成动作的是视力完全丧失、没有一丝光感的盲人球员,所以把球踢偏在比赛中是常有的事。如果出现这种情况,请不要哄笑或者抱怨,这是对他们的尊重。

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